来源：铁甲工程机械网 责任编辑：宋学征 作者：袁瑜
铰接式自卸卡车(Articulated Dump Truck)是一种前后车体之间具有铰接点和摆动环的卡车，铰接式运输车辆早在上世纪40年代就在美国出现了，为了满足土方运输的需要，勒图尔勒、阿里斯.查默斯、卡特、国际收割机、尤克里德等大公司都推出了基于自行式铲运机的铰接车辆。战后，为满足欧洲重建的需要，以及适应恶劣的气候、道路情况，现代铰接式卡车的概念最早在英国产生了。
铰接式卡车在国内主要应用于道路条件差的矿山等场合，由于车型价格和维修费用都相当昂贵，个人用户只能对其望洋兴叹。但这并不能阻止我们对高端机械的兴趣，目前沃尔沃、卡特彼勒、斗山这三大品牌在铰接式卡车领域占有主导地位，掌握着铰接式卡车的核心技术，今天就来和大家一起了解铰接式卡车的发展历史和产品技术的演变过程。
沃尔沃篇
早期有不少厂家探索生产铰接式卡车，由于市场原因都失败了，只有瑞典的利内尔（lIhnell）成功。
五十年代Euclid的S-12，与现代铰接式自卸卡车有较大区别
利内尔从50年代末开始，利用沃尔沃旗下BM（Bolinder-Munktell）公司的拖拉机加上挂车来发展铰接式车辆。在解决了大转向角下向挂车传递动力、以及可操纵性等一系列关键问题后，1965年，SM 665型木材集运机问世了。这个概念马上被应用到铰接式自卸卡车上，这就是DR630。随后BM与利内尔达成了涉及制造、销售和市场营销的合作协议。次年，改进型DR631打着“BM沃尔沃”的牌子进入市场，开了现代铰接式自卸卡车的先河。
DR631，前车身基本是拖拉机
DR631的前车基于BM 的“拳击手”拖拉机BM350，去掉了前轴，利用拖拉机的动力输出轴向后桥传动。基于拖拉机的设计在今天看来比较原始，性能也较差，但它为其后的铰接式车辆指明了方向。
被称作“碎石卡理”，自重8.4吨，载重10吨，4x4全轮驱动，采用一台65马力3缸柴油机，10个前进档两个倒档，最高时速25.8公里，配备差速锁，中置驾驶室，无悬挂系统，水平后车架，举升油缸位于车厢底部。
两年后，1968年，更大更强的DR860问世了，采用三轴结构，和现在的铰接式卡车已无大的区别。配备了110马力的6缸柴油机，4速动力换档变速箱，最高时速30公里，载重15吨。DR860采用6x4驱动型式，中桥和后桥采用A型架以及跨桥的平衡梁式悬挂，以便使轮胎更好地贴近地面。DR860系列获得了巨大的成功，经不断改进，功率增加到170马力，改进型861出现了6x6版本，一直生产到1986年，860系列总产量超过10000辆，奠定了沃尔沃在铰接式卡车领域的地位。
DR860，三轴车型，前车身得到改进
861，车头已是沃尔沃的标志
1973年，BM公司改名为“沃尔沃BM”公司，次年与利内尔合并。尽管860系列在沃尔沃BM公司的新厂房里如火如荼地生产，创新的脚步却未停歇。1979年，更快、更强、更舒适的5350诞生了。配备210马力涡轮增压柴油机，自动变速箱，最高时速50公里，载重22吨。虽然外观上接近于860系列，但5350的前车基本是全新设计，彻底抛弃了拖拉机的影响。动力经分动箱分配到前桥和中桥，6个车轮统一了规格，这种设计也为前桥的悬挂提供了条件。5350在前桥使用了橡胶弹簧和减震器，改善了舒适性，使高速行驶成为可能。5350系列改进型还出现了4x4和6x6版本。5350系列总体结构上已于现在的最新车型没有什么区别。
5350，重新设计了前车身
1985年，VME集团成立，沃尔沃BM成为其分部，1986年开始采用新的编号，老式的860系列升级为A20，5350系列则升级为A25。随着市场的需求，1987年，新型号A35推出，功率达到330马力，载重32吨，最高时速50公里，配备了液力缓速器。
A35，车头有VME的标志
1993年A系列开始升级到C型，最早的是A25C，主要改进在采用沃尔沃低排放柴油机，以及差速锁方面。两年内其他级别的相继完成升级，A20借此次升级彻底抛弃了老旧的设计，技术水平与大吨位的车一致。
1995年，更大吨位的A40在Bauma展上亮相，载重达到了36吨，刹车系统配备了油冷盘式制动器。至此，沃尔沃BM的铰接式卡车产品系列已形成20、25、30、35、40短吨共5个级别的车型系列。后来20短吨级的车型不再发展。
1995年，VME集团改名为沃尔沃建筑设备，1997年“沃尔沃BM”品牌改为“沃尔沃”。沃尔沃铰接式卡车仍在不断改进中，改进的方向是更安全、更舒适、更环保、更智能、更易维护、更高的出勤率、更高的生产效率。目前已改进至F型。
F系列是最新的版本
卡特彼勒篇
1973年8月英国工程师大卫.布朗（David John Bowes Brown）在英格兰小镇彼得利创办了DJB工程公司，专门生产铰接式卡车。此时BM沃尔沃的860系列正大行其道，Moxy的6轮驱动模式也初露锋芒；另外，作为一种重要的铰接式车辆，铰接式装载机已趋于成熟。
大卫.布朗
DJB没有重复前人的探索阶段，直接采用了三轴的形式，并率先使用了油气悬挂；同时，动力传动系采用卡特轮式装载机的部件，包括发动机、变速箱、车桥等，这个方法很快就取得了成功。
1974年11月，第一辆DJB铰接式卡车D250问世，配备了235马力的卡特3306T发动机，载重25吨，6x4驱动。D250出现在伦敦公共工程展上，引起了英国和海外的广泛兴趣，获得了大量订单并于次年投入批量生产。1976年，载重30吨的D300问世。
D250偏置驾驶室使前车身很短
卡车的结构形式与现在的车型大体相同，外观上与其他设计不同的是驾驶室偏置在左侧，带来的好处是缩短前车长度，降低车高。
D275是早期D250的替代者
采用卡特部件，优点不仅是部件的可靠性，另外卡特为这些部件提供担保，许多卡特的经销商也同时代理DJB的产品，使得DJB迅速扩张市场份额。1977年，DJB获得女王出口奖。
D44是最大的双轴车型
1978年，DJB推出了D275和D330分别取代D250和D300，同年推出的还有D350和D550两款新车，其中，D550配备450马力3408 PCTA柴油机，使用988B变速箱，980B轴，把铰接式卡车的载重提高到50吨级。
1979年，DJB推出两轴车型D22和D25。D22是DJB最小的卡车，配备235马力的卡特3306T发动机，载重18吨，使用980B装载机的变速箱，最高时速44公里。D25与D22类似，也使用235马力的发动机，载重22.7吨。
1980年，B系列推出，部分车型开始升级到B系列。随后，又逐渐淘汰了D275和D330，重新使用D250和D300，加上原有的D350、D550和后来推出的D400，三轴车产品线完整覆盖了22.7吨到50吨。两轴车方面，1981年推出了D35和最大的双轴车D44，D44载重达40吨。
D400，已看不到djb的标志
随着MOXY的全轮驱动获得了成功，沃尔沃BM开发了自己的6x6版本，它采用的是普通越野卡车上常用的方式，使用贯通式驱动桥把动力从给中桥传递到后桥。DJB也要与之保持同步，但CAT的部件里没有类似的产品，后来，CAT帮助DJB解决了这个问题，使得DJB的三轴车可以提供6x6版本。由于当时CAT对铰接式卡车并不看好，为了保护自己的刚性卡车以及铲运机市场，CAT与DJB达成协议，DJB只为CAT生产铰接式卡车，由卡特代理商销售。1985年CAT购买了DJB所有车型的版权和设计，DJB这个牌子从车身上消失了，最终在1996年，CAT买下了这个英国工厂。
D400E系列2，700系列前最后的版本
1985年以后，CAT继续改进原产品线，陆续推出C、D和E系列，由于市场不乐观而致使D550停产，两轴的D22、D44同样也被放弃。新推出了D30和D40，和原有的D25、D35系列构成两轴产品线。
740，700系列与之前的D系列外观上有较大区别
1999年E系列推出系列2，重新设计了车厢和后悬挂，采用了平衡梁。
7400BEJ，700的B系列是最新版本
2000年，CAT对铰接式卡车做出重大调整，只保留了三轴6x6的产品，采用全新设计的前车身，最突出的变化是采用中置驾驶室，并采用ACERT技术的C系列发动机，同时后驱动采用贯通式中桥。CAT对产品重新命名，与刚性自卸车一样以7开头，这就是725、730、735和740。
在产的CAT ADT
斗山篇
挪威发明家Birger Hatlebakk是个满脑子奇思妙想的人，总是寻找新的解决方案。60年代正是挪威经济繁荣的时期，大量道路需要建设，却碰到了恶劣气候和湿滑岩石的巨大困难。Hatlebakk开始研究如何解决这样的问题，1969年，他创建了Moxy来解决这样的难题，既能象常规卡车那样工作，又能适应挪威那样严酷的环境。
Birger Hatlebakk
1970年，第一台卡车问世，这是一辆相当简陋的车，类似于沃尔沃BM，也基于拖拉机。前车用福特5000型拖拉机改装而成，后车由液压马达驱动，载重15吨，该车被用于机场建设来测试它是否达到预期目标。同年，真正Moxy自己的卡车D20也完成了。D20是双轴结构，铰接转向，采用斯堪尼亚柴油机，载重20吨。
随后，Moxy迁到了新厂房并收购了一家公司，这家公司给Moxy带来了独特的6轮驱动技术。基于此项技术，1972年Moxy推出了第一辆铰接式自卸卡车，维京D15型，载重15吨。作为世界第一种6x6的铰接式自卸卡车，D15的奥秘在于独特的自由摆动纵列传动箱，类似于平地机用的平衡箱，只使用一个驱动桥就能驱动4个车轮，同时在恶劣的地形条件下，均能使车轮与地面保持良好的接触。这项创新，很快使Moxy这家挪威小公司名扬世界，获得大量海外订单。此后，Moxy的所有车型都沿用这个设计。6轮驱动也从此流行开来，老牌的沃尔沃BM和新兴的DJB也不得不跟进，虽然他们只使用传统技术实现6x6。
D15，维京
3212B，基于福特7710拖拉机
D15在1975年被载重16吨的D16取代。随后是1977年的D16B，1981年的D16B Super。
D16B
除了自由摆动纵列传动箱，Moxy的铰接式自卸卡车还有一些独特的设计，采用了倾斜式后车架，以使重量分配更均衡，重心较低，这也使得车厢较深；摆动环置于铰接点前部，改善了转向性能。
4212，载重12.7吨
1982年，Moxy被一家英国公司布朗工程收购，并被改名为Moxy工业。80年代Moxy推出了11个新的车型，获得了良好的声誉与业绩。其中，6200S是Moxy第一款采用前悬挂和ZF动力换档变速箱的车型，最高时速达到50公里。
小松HA270，贴牌产品
80年代Moxy还与小松开展合作，为小松贴牌生产了两款使用小松发动机铰接式自卸卡车。不久，Moxy产生了两个品牌的自卸车，载重量分别为25吨和27吨，小松的发动机和设计。1991年，Moxy被代表挪威政府的Olivin公司和小松收购，Olivin占2/3股权，其余1/3归小松。Moxy的产品得以经小松的销售渠道使得销售大幅增加。
5222，载重19.8吨
1991年Moxy重新调整了产品线，用MT系列代替了老款车型。
7235B，载重31.5吨
2000年前后，小松退出，Olivin接手成为唯一的所有者，随后挪威政府成为Moxy的所有者，并在2003年将其卖给了英国的汤姆逊集团。
MT51，载重46吨，是Moxy生产过的最大型号
2001年Moxy提出“加1”概念，对卡车各部分进行了全面优化，MT系列升级为系列2。2008年，Moxy被斗山购买。
斗山涂装的产品线
斗山Moxy现在的产品线包括MT26、MT31、MT36、MT41四款，载重分别是26、31、36、41吨。载重51吨的MT51已不再生产。
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