1 微装结构的发展变化
2002年之前就已经有这种由拖拉机改装的微装，由于性能太差，一直未得到发展。在此基础上，仍用这种箱桥一体的拖拉机传动装置，设计了专用底盘(车架)的微装，但其底盘(车架)仍为整体刚性式，仍为前轮转向，后轮驱动。这种微装比拖拉机改装的性能有了很大的提高，但这种微装单桥驱动、整体式车架牵引力小，作业效率低，转弯半径大，机动灵活性差，已逐步被铰接式转向、四轮驱动的微装所取代。
开始由于省钱，只作了一个简单驾驶蓬，但由于司机的劳动条件太差，也逐步被淘汰了。目前大多数微装在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。
2 当前微装的主要结构型式
目前我国大量生产的微型装载机基本为轮式，已经没有拖拉机的痕迹，成为真正意义上的装载机。它具备了现代装载机的基本结构，这些基本结构主要包括以柴油机为动力、四轮驱动、液压操纵、铰接式全液压动力转向、液压制动、先进的单摇臂“Z”形连杆机构的工作装置及铰接式前后车架等。配有电气系统、驾驶室、复盖件及带机械离合器的机械式变速箱等。工作装置与普通装载机的基本相同，有的产品经过计算机优化设计，结构比较先进。驾驶室内部不密封，也不带空调及内装饰，但驾驶室及复盖件外观大都像普通装载机一样美观。电气系统只有启动和照明，很简单。制动系统是一个不带动力的液压泵，直接由司机脚踏制动泵产生压力油进行制动。
下面将重点介绍目前我国微装的核心部件——传动系统和液压转向系统。
(1) 微装的传动系统。
目前我国大多数微装的传动系统主要由机械式变速箱、带机械式离合器的皮带轮、前后驱动桥、前后传动轴等组成。动力传至皮带轮，通过离合器传至变速箱，变速箱通过前后传动轴再传至前后驱动桥，从而驱动车轮行驶。变速箱为机械式，每次换挡必须踩离合器。驱动桥具有一级带差速器的主减速器，没有轮边减速器，其行车制动器为鼓式。传动轴与普通装载机传动轴结构型式相同。
(2) 微装的液压转向系统。
微装的液压转向系统主要由工作液压系统及转向液压系统两部分组成。工作液压系统主要包括分配阀、转斗油缸、动臂油缸组成。转向液压系统主要由全液压转向器及转向油缸组成。液压油散热器、液压油箱、滤油器及齿轮油泵等为两个液压系统共用。由齿轮油泵来的液压油通过分配阀再进入转向器，转向器回油至散热器，散热后再回油箱。其结构及工作原理与普通装载机基本类似。分配阀与普通装载机分配阀基本相同，由装在该阀上的溢流阀来控制液压系统的系统压力。与普通装载机分配阀稍有不同的是，普通装载机的分配阀动臂油缸滑阀为4个位置，而该分配阀只有3个位置，少一个浮动位置。全液压转向器带有控制系统压力的阀块。有的微装液压转向系统多装一个优先阀，通过优先阀优先向转向器供油，不转向时泵的全部流量供工作装置，使大量的油不全部通过转向器，使发热及能量损失减少，该系统比较合理。但多一个优先阀，结构相对复杂，成本会增加，因此目前绝大多数微装仍采用图4所示的液压转向系统。
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