电动轮车的差速控制

小弟毕业设计做电动轮轮车差速控制研究，真心请教论坛众高手，大吨位的电动轮车的差速控制和小车的差速控制区别有多大？

电动轮因为两侧车轮分别由不同电机驱动，不控制也能实现差速，通常直流系统就是不进行控制，利用电机固有特性曲线实现差速，交流传动可根据两轮转速差主动调整频率控制差速。

什么学校啊。现在电驱很火啊

直流传动车直接将两个电机线圈串联，这样就保证力矩肯定相同。
交流传动车我在控制的时候将两轮力矩给成一样的，30km车速转弯，暂时没发现什么问题。