梅赛德斯·奔驰的汽车发展具有一百多年的历史。奔驰开发越野车的历史最早可以追溯到上世纪20年代中期，此后诞生了全世界闻名的Unimog[乌尼莫克]。二次世界大战结束后，奔驰开始设计一台小型万用卡车乌尼莫克，车的体积虽不大，但有千变万化的用途，包括可以代替拖拉机在农地使用，也可以在马路上使用，更可以拖着装载比自己重10倍货物的大平板车...
乌尼莫克这个今日的百变金刚、越野之王，在设计之初并不是汽车。设计者在当时赋予它的使命单纯而善良。由于二战后德国物资的短缺，为了改善人们的生活急需一种万能的农用车，这种想法最早由戴姆勒的两名工程师在1945年提出，并设计出草图、提出了完整的设计理念，这时的乌尼莫克看起来像一辆拖拉机。
1945年12月，Heinrich Rößler先生手工绘制的底盘设计草图，确立了乌尼莫克最初的设计概念，如速度达 50km/h、螺旋弹簧减震车桥、四轮驱动并带有前后桥差速锁、坚固的车架、两座驾驶室带有软式顶篷、约1.5平方米的货物承载面积、可在前、后及侧方连接机具等。新车体积比拖拉机长一点，二座位，后面有一个小斗，和皮卡差不多，但离地距离极高，加上全密封式传动系统，虽然成本高却有着十分优秀的设计。
问世之初，最引人注目的是在1945年11月，当乌尼莫克还是图纸的时候，就收到美国军方的订单。美军敏锐地觉察到乌尼莫克高超的越野能力在军事方面的用途，这份订单开始了乌尼莫克在未来几十年成为各国军队提高作战机动性和越野能力首选军车的历史。如今该车现已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队。
1946年，该车型在加格瑙附近的一家小工厂——乌尼莫克公司投产。
1950年，戴姆勒·奔驰公司正式接管乌尼莫克开发公司，开创了其发展的新纪元，新设计的车型也完全脱离了拖拉机结构。
1951年，乌尼莫克在设计上强过任何一辆军车或拖拉机，分动箱前后有多个机具功力取力口（PTO）输出位，以方便配合农用机械和绞盘的使用。第一批的乌尼莫克是以农用市场为开发对象，所以车速仅比拖拉机快一点，公路时速约60km/h。其车斗也十分小，但可以拖大平板车，可以把农作物运出市场达到一车两用的目的。
1951年戴姆勒·奔驰公司还推出了第二代乌尼莫克车型，新车主要市场除了农用以外，目标还有军队，当中以404最为人知。这是德军在50年代的标准4×4越野车，新车轴距加长至2.9m，前后轮距加至1.63m，全长为4.925m、宽2.14m、高2.63m。该车同样保留了T型大梁，前后硬轴加弹簧圈悬挂，全密封驱动系统，前后差速锁。车身自重2.8吨，拖2.8吨，公路最高时速约95km/h。它的越野性能比当时美国生产的道奇4×4小卡车还优越的多，从此成为不少国家的军车，即使以今天的眼光看，第二代的乌尼莫克也远比我国的军用卡车先进。
一车多功能用途是乌尼莫克与其它车型相比的胜出之处。在英国和欧洲，会看见不少民用乌尼莫克在公路、农场和工地工作，包括用升降台修理路牌，修剪树木，维修街灯，耕种等。在工地，它可以配上推土机、挖土转台、吊机，或拖动一个20轮大平板车运送30吨推土机或挖土机。另外火车维修中心也用了不少。在香港、日本，乌尼莫克装上了一套活动式可升降铁轮，可以在火车轨上走动，把铁轮升起，便可以在马路行走。在世界的许多地方，它甚至常被用作6×6和8×8坦克运载车拖头。
1994年7月15日，第30万辆乌尼莫克在加格瑙工厂下线。
2000年，推出了U300、U400、U500系列车型，到目前已发展到U3000、U4000、U4000全新的千系列车型。
2001年，梅赛德斯-奔驰公司举行了纪念乌尼莫克诞生50周年大型庆典。
半个多世纪过去了，随着时代与汽车技术的发展，乌尼莫克车型系列成为奔驰系列汽车的一颗巨星，广泛应用商用与军用领域，目前已有近40万辆乌尼莫克销往世界各地，遍布160多个国家。
20世纪80年代初，第一辆乌尼莫克来到中国，它是中国石油公司为开采大西北的石油资源而订购的，目前共近2000辆在我国各地服役。在中国的航天飞行试验中，也使用了乌尼莫克进行搜寻航天器的工作。2004年4月，梅赛德斯·奔驰公司再次携乌尼莫克最新车型参加了2004北京国际军事后勤装备技术展览会，包括两辆采用乌尼莫克U4000全地形越野车底盘的三防侦检车和U400公路-铁路两用车，显示了其进一步加大开拓中国市场的决心。
越高山峻岭，穿林海雪原，闯茫茫大漠，涉沼泽泥潭，乌尼莫克在越野性能上，不逊色于其它任何大名鼎鼎的越野车型。其超一流的越野通过能力、可靠性和耐久性，源自于其近60年的设计、制造经验和世界上160多个国家的民用客户及83个国家的军队用户应用经验的结晶。同样，其超一流的越野通过能力同样来自于其全面的自我调整及适应能力。
乌尼莫克现有中机动性能的U300/U400/U500和高机动性能的U3000/U4000/U5000
两大系列车型。车辆形式由具有保护性高风挡短头驾驶室与越野高机动性底盘（带鹅颈钩、可变形抗扭转车架）组成。整车长、宽、高尺寸为 5410X2300X2720/2830（U5000）mm；两种轮距分别为3250mm和3850mm，且具有更大附加长度的装载容积，载荷分别为 1.5/2/2.5/3/5吨，允许车辆最大载荷8.5吨。其车辆适于用运输机、直升机和铁路运输。该车正常驱动模式为后轮驱动，可选择全轮驱动（带前、后差速器锁）
首先，我们来看一看乌尼莫克（U400）的各项指标：
OM900系列欧3排放直列四缸涡轮增压，中冷智能电控直喷柴油发动机；全同步智能EQR电-气换挡，高抗扭梯形大架，U形纵梁、管状横梁，门式车桥，前后差速锁，二级轮边减速，可选中央胎压调节系统；涉水深度800mm，选装涉渡装置时1200mm；气-液双回路盘式刹车，四通道ABS(可关闭)，后轮驻车制动 (可选四轮)，排气阀、常压阀两级发动机制动；接近角46°，离去角51°，底盘通过角42°，整车最大安全侧倾38°，最大爬坡度110%，离地间隙（空载）为460mm（配365/80R22.5轮胎），车桥对角扭曲度可达30°，垂直越障高度400mm。
下面，我们就来了解一下这些参数的含义，领略一番乌尼莫克超一流的越野通过能力和适应能力。
超强的前后桥交叉能力源自于其独特的设计...
原厂的设计即可轻松满足0.8m的涉水深度，选装涉水器后更可适应1.2m的超深度涉水...
100%（即45度）的爬坡能力，台阶也不在话下...
上...
真不可思议
特殊的轮胎气压控制方式，使得其可以拥有更好的通过能力
400mm垂直越障碍时
整车最大安全侧倾38°
加装前后轮对导轨以及挂钩以后进行列车拖车作业
作为平板拖车时
冰天雪地中的乌尼莫克...
茫茫大漠中的乌尼莫克
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