拉铲系统使用后，剥离物可直接倒堆至采空区，可以减少卡车运输和推土机排弃环节，节省了柴油同时减少了尾气排放和扬尘的产生……为让大家对这种动辄几千甚至上万吨的超级机器有个大体了解，下面以Page公司的产品为例来简单了解一下步进式拉铲的结构。
基础
主要为机器行走和铲斗提升提供支撑等功能。
1.提升轴
穿过中央枢轴通过调整螺母和止推轴承连接回转架和底座，作用是在步进过程中支撑底座，并保证其自由度。
2.回转齿圈
用螺栓固定在底座上环轨梁的内侧。
3.回转齿轮箱
二级减速、强制润滑，回转小齿轮通过花键安装在轴上，与回转机架啮合。
4.中央枢轴
具备自动校准功能。
5.凸缘辊轮
被包围在环形结构内，与环轨等部件构成完整的转台。
6.底座
基础结构，为整个机器提供支撑.
动力传递
Page用的双偏心凸轮——一个提升、一个平移，使底座在行走过程中提升高度最小（长椭圆轨迹）……
1.行走靴
由行走曲轴或凸轮来驱动，一步可以“迈出”大约两米。
2.行走变速箱
Page拉铲的将这个减速箱安装在了主甲板上
3.偏心轮和行走轴
双凸轮结构，当曲轴转动时，负载被传递到吊架/挂耳销上，靴辊实现行走靴的向后运动，转动部件在铜质轴套内运动。
4.行走马达
行走马达通过拉斗发动机供电。
5.行走装置
Page拉铲的行走机构如图所示。
结构设计
Page拉铲的桥式、连续桁架结构设计在各种重量比下都有很好的强度，能够对抗巨大的扭转应力，穿过桁架和甲板的支架被集成到一个巨大单体结构中。
1.臂架
它的安装位置与机器的作业范围有密切的关联，Page拉铲的臂架安装位置比较靠前，以获得更大的工作半径，臂架通过使用钢绳将其挠曲减到最小。
2.桁架
将震动和扭转负载通过一个桁架系统传递到带加强筋的甲板结构上。
设备甲板
Page相对较薄的单体甲板允许使用较短的回转轴并为底座和下层甲板提供更大的空间，提升和负载滚筒安全地锚固在回转甲板的重型钢梁基础上，独立于主框架。
1.拉斗和提升减速机
齿轮箱包括一体式人字或螺旋齿轮和驱动轴，主轴由电机驱动，飞溅润滑。
2.球面轴承
所有Page拉铲的抗磨轴承都是球面结构，以确保自调整特性，自动补偿主体结构在各种地形条件下发生的偏转。
3.提升和拉斗滚筒
每个滚筒轴有两个轴承……
4.双空压机
一个可作为备用……
电气元件
1.控制柜
位于主甲板上，可接近性好，里面是最重重要的机器控制系统。
2.直流马达
立式、可逆直流电机确保平滑驱动且回转时间短，马达通过一些控制和调节来实现拉斗和提升动作……
3.MG装置（电动机-发电机）
由双电压同步电机驱动，主MG装置有底座滑动轴承、止推轴承和过速保护装置。
轻动手指即可操作这个生产力巨兽！
其它特性（Page拉铲）
用柴油机驱动，Page提供V型或直列汽缸的中速柴油机，最大到1100hp
臂架顶部滑轮
导缆器
辅助提升设备
1.桥式吊
动力驱动的桥式吊（独立的台车）工作在主甲板之上、主桁架之内；手动台车位于主桁架之外……
2.旋臂起重机
安装于机身外右侧的旋臂吊可用于提升补给、润滑油、轻型部件等……
现场组装时
看个图
以上表述如有错误时请指正
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