由中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、冀中能源、中煤装备、石煤机公司共同承担的我国煤炭机电装备制造领域的首个国家“863”重点项目——“掘进机远程控制技术及监测系统”日前通过国家科技部组织的专家验收，标志我国掘进机在智能化和遥控关键技术方面居于国际领先水平。
在模拟远程硐室监控台前，一名技术人员手捧遥控器轻轻拨动操作键，几百米开外的模拟巷道内一台无人值守掘进机开始自动进行各种动作的掘进作业，硐室内实时监控着掘进机的运行情况，就如同坐在掘进机上操作一样。这就是“掘进机远程控制技术及监测系统”验收会上掘进机远程可视化遥控演示现场的一幕。 作为国家科技部资源环境技术领域重点项目，“煤矿井下采掘装备遥控关键技术及监测系统”于2008年2月立项，于2011年12月全面完成了样机试制、性能试验和工业性试验。为接受国家科技部的最终验收，今年3月，中国煤炭工业协会组织了该项目的专家鉴定，鉴定结论为“课题成果在掘进机远程控制与监测总体技术方面达到国际领先水平”。 据介绍，该项目创新的“三位一体、七大系统”关键技术，技术先进，指标领先；研发的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了500米~1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化远程控制；首创掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了位姿参数检测系统、多参数定向掘进反馈控制系统，实现了高精度自动定向掘进；研制的任意断面自动截割成形控制系统，实现了截割头空间位置的精确控制；研制的多参数截割臂摆速自适应控制系统，实现了在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应控制；研制的井下远程监控与远程无线遥控系统，实现了对掘进机的远程控制、遥控和状态监测；研制的地面远程监测诊断系统，实现了500米~20000米井下掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。 “‘掘进机远程控制技术及监测系统’的研发成功最大的特点就是智能化程度高，最实际的好处就是安全、高效。”课题组组长中国矿业大学（北京）机电学院院长吴淼介绍说。 据了解，该系统既可近地点遥控，实现掘进过程少人化，大大减轻劳动强度，改善作业环境，也可完成远程可视化遥控和监测，实现掘进工作面无人化，消除生产隐患，使高突工作面的作业更加安全，对保障煤炭安全高效开采具有重要意义。 该项目成果已成功应用于石煤机公司生产的多种机型，在内蒙古官板乌素煤矿、平煤股份十二矿、山东新巨龙矿、云驾岭矿等多家煤矿使用，系统稳定可靠，应用效果良好。 来源：中国矿业报 | 
