德联重工_轻型矿车_面世

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一叶轻舟 | 2012-12-15 21:32:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 一叶轻舟 于 2012-12-15 22:21 编辑

进入矿车的门槛
一、国家道路条件
        根据GB/T 7031-2005等相关法规:
        国内公共道路包括:高速公路、国道、省道、公路、街道等公共交通路线。
        对在上述道路上运行的车辆研究时,通常采用位移功率普密度的方法。位移幅值一般限定在+/-50mm的范围内。
位移功率谱:
路面不平度5.jpg
二、矿山道路条件
         矿山道路,一般是矿区内封闭运行专有线路。国家对矿山道路没有专门的法规限制。通常情况下矿山道路的横坡、纵坡及表面不平度均大大超过国家道路。
        矿山道路一般由各矿区业主自行承建、管理及维护。
        矿用汽车是专门用于矿山道路条件的专有运输设备。其外形尺寸及轴荷均已超出GB 1589-2004
        矿车生产厂家在进行矿车的研发过程中均针对矿山路面特点进行专门研制。
         国外矿车厂家一般按照+/-100~150mm的道路不平度条件进行设计。
三、公路车辆与矿用车辆的差异
        根据国家道路与矿山道路表面不平度的不同,矿用车辆悬架的工作行程一般显著超过公路车辆。这是由所使用的路面条件决定的。
        通常,矿用车辆的重心高于公路车辆,车速低于公路车辆,承载量高于公路车辆。
        对于不同的矿山路面条件,路面条件好的矿山,矿车的运行车速及承载量可以相应提高,矿车的使用寿命也会相应的提高。因此,路面条件是影响矿山综合运行成本的有一个重要因素。
四、钢板弹簧悬架的适用范围:
        钢板弹簧悬架是一种典型的公路车辆悬架,少片、轻载、弹性好。
        用作矿车悬架,通常是增加板簧片数、增加板簧断面尺寸。以牺牲弹性工作范围和弹性补偿能力来获得有限的承载量。
        随着承载量增加及技术的发展,国外矿车早已淘汰。
五、钢板弹簧的力学缺陷
        无论是公路还是非公路运输车辆,都存在空载和满载两种工况。
        空/满载工况要求悬架具有变刚度特性。
        公路车辆一般采用主/副板簧组结合的方式来近似获得一定的变刚度特性。
        由于承载量的要求和结构空间的限制,板簧悬架在矿车结构上难以采用主/副簧结构。
        矿山路面的表面不平度要求矿车悬架具有更大的工作行程。
        为获得承载能力的增加,板簧悬架必须采用更多的板簧片数,弹性范围及对地面的补偿能力大幅下降。
        自身无阻尼,响应频率高。
钢板弹簧的刚度曲线:
01板簧刚度曲线.jpg

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一叶轻舟 | 2012-12-15 21:40:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 一叶轻舟 于 2012-12-15 22:09 编辑

进入矿车的门槛
六、影响矿车寿命的力学因素
      整车及所包含的所有部件和系统,可划分为:承载部件和非承载部件。
      承载部件的寿命取决于所受到的冲击载荷,如车架、车厢、桥、轮胎等;
      非承载部件的寿命取决于所受到的冲击加速度,如驾驶室、发动机、变速箱、及整车电//液系统等。
      通常,重载时会出现大的冲击载荷,空载时会出现大的冲击加速度。
      降低车辆运行过程中的冲击载荷和冲击加速度,是降低故障率,提高整车使用寿命的根本要求。
七、油气悬架的特点
      全路面悬架结构;
      完美的变刚度特性,最适合空/满载工况。
      双向阻尼特性,缓冲减振性能好。
      单位储能比大,是板簧的3500倍;
      工作稳定可靠,使用寿命长、故障率低;
油气悬架的刚度曲线:
02悬缸刚度曲线.jpg
板簧悬架与油气悬架刚度曲线对比:
03悬缸与板簧刚度曲线.jpg
油气悬架的阻尼曲线:
04悬缸双向阻尼特性曲线.jpg

八、德联重工DURMAX/满载阻尼控制技术
      DURMAX /满载阻尼控制技术,是德联重工的专有技术组合。其中包括:变阻尼技术、压力补偿技术和反向缓冲技术。
      变阻尼技术又分为:
            1DURMAX-I ——位置控制变阻尼技术;
            2DURMAX-II ——压力控制变阻尼技术;
      压力补偿技术,消除了悬缸内部的负压;
      反向缓冲技术,消除了悬缸的反向冲击;
      DURMAX油气悬挂技术代表了国内油气悬挂技术的最高水平。
德联油气悬架的阻尼曲线:
05悬缸双向空满载阻尼特性曲线.jpg
九、轻型矿车的整车动力学
       德联重工是国内目前唯一能够采用整车动力学分析进行矿车产品开发的企业。
       整车动力学主要包括:
               1、垂向动力学;
               2、纵向动力学;
       垂向动力学研究是解决车辆运行过程中冲击力和冲击加速度的最佳手段。
轻型矿车力学模型:
前中后桥模型 Model (1).jpg

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游客| 2012-12-16 12:46:55
连同力都开发专业矿车了,后八轮真的没市场了
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hdt | 2012-12-18 09:18:57 | 显示全部楼层
油气悬挂和宽体车的结合是一个良好开端,如果能解决好可靠性及性价比的问题,对宽体车的发展意义很大。
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一叶轻舟 | 2012-12-20 08:27:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 一叶轻舟 于 2012-12-20 09:07 编辑

十、动力学分析示例
      轻型矿车空载、满载;
      通过底面100mm、150mm台阶,中/后桥车身部分的阶跃响应;
      车速10km/h、20km/h 、32km/h;
      图中符号:
      M_Fkc——冲击载荷;M_a——冲击加速度;M_x——车身位移响应;
后悬空载_100step_10kmh_Fax.jpg 后悬空载_100step_20kmh_Fax.jpg 后悬空载_100step_32kmh_Fax.jpg
后悬空载_150step_10kmh_Fax.jpg 后悬空载_150step_20kmh_Fax.jpg
后悬满载_100step_10kmh_Fax.jpg 后悬满载_100step_20kmh_Fax.jpg 后悬满载_100step_32kmh_Fax.jpg
后悬满载_150step_20kmh_Fax.jpg 后悬满载_150step_32kmh_Fax.jpg



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游客| 2012-12-23 11:04:30
一叶轻舟 发表于 2012-12-20 08:27
十、动力学分析示例
      轻型矿车空载、满载;
      通过底面100mm、150mm台阶,中/后桥车身部分的阶跃 ...

大哥,真正的自卸车悬挂你都没搞明白,我就不信你那后八轮能有多好。几条破线能说明什么呢。
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农村娃娃 | 2012-12-27 16:42:31 | 显示全部楼层
恭喜~~
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游客| 2013-1-9 09:30:47
说明你对矿用车设计理论还没有入门,充其量就是个看客。
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游客| 2013-1-9 09:32:31
游客 223.64.60.x 发表于 2012-12-23 11:04
大哥,真正的自卸车悬挂你都没搞明白,我就不信你那后八轮能有多好。几条破线能说明什么呢。

说明你是对矿用车设计理论不懂
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游客| 2013-1-10 20:28:50
游客 61.183.241.x 发表于 2013-1-9 09:32
说明你是对矿用车设计理论不懂

从不反思自己水平的一个人,你知道你在三一的败笔花了多少钱去改
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