清障车概述
SF31904T清障车是在原SF31904型车底盘基础上通过取消车箱、举升系统，根据功能需要增设了副车架、工作机构、工作钳口、牵引液压系统、缩管器、配重块等。整车可实现以下功能：
a. 额定牵引质量：136t，在各种路面状态下可牵引SF31904型108t车、SF31904W型洒水车空车等车型。最大爬坡度为10％的道路条件下，可实现牵引220t矿用卡车（别拉斯75306）。
b. 清障车配备了一套对各种故障车提供压力油的牵引液压系统，能满足故障车在满载时进行卸载和复位的要求，也能满足故障车对解除或施加（必要时）停车制动的要求，同时还能满足故障车软牵引的转向要求。
c. 清障车配备了缩管器，与故障车相连的液压胶管平常置于相应的七个缩管器之中，通过收放该液压胶管可实现清障车与故障车之间液压管路的快速切断与连接。
d. 电动轮清障车配备了贮存专用工具及各种车型液压管接头等辅助装备的工具箱。
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