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表面采矿的恢宏场面、巨大机械使人震撼！不过在采矿行业，还有地下开采，在矿业发达的国家，大部分地下矿山实现了无轨开采，而地下矿用车和装载机则是无轨开采中的重要设备，相对轨道车辆，它们的自重轻，载重量大，机动灵活、多能高效。那里的机械应该是什么样的呢？现在就来了解一下有些神秘的“地下工作者”。
不同于露天矿山，地下采矿中车辆在坑道内行走，要受行驶环境和路线的制约，井下巷道窄，弯道多，且为了节约资金，应尽量减少巷道的断面尺寸，为此，对地下设备来说，必须尽量控制其外形尺寸，所以外观上与地表车辆有很大不同。地下车辆主要特点：铰接车体、外形扁平、高度小、转向角度要求小、转向角度大、转弯半径小，并且机动灵活性好。
由于以上因素所以其体形与性能没有地表设备那般强悍与夸张，自卸车目前最大的载重量为80吨，装载机最大的315kW，此类车辆可用于地下开采及隧道施工。
地下机械按其动力来分为电动机、柴油机、蓄电池。井下通风条件差，所以对于使用内燃机动力的设备而言，其功率相对要小，以减少对氧气的消耗和废气的排放，并且要有严格的净化措施，以尽可能地减少对井下作业工人的危害。
为彻底消除柴油机对井下环境的污染，新型的电动地下车辆或是今后的主要发展方向。
地下矿用汽车通常采用铰接式车体，多点式悬挂，低污染发动机，液力机械传动，司机驾驶室于前端侧置...
车身低矮、驾驶室偏置的地下采矿装载机...
地下设备全球主要制造商有瑞典的Sandvik（山特维克）、美国的Caterpillar（卡特彼勒）、Atlas Copco（阿特拉斯·科普柯）、德国G.H.H等等......
几个车型：
Sandvik TH680是当前载重量最大的地下自卸车，载重量为80吨
还有同一公司TH660，装备567kW的Cummins QSK 19-C柴油发动机，载重量60吨，车箱容积为34m3，它是首台载重能力达到60吨的地下矿用车。
当前最大的地下装载机---LH625E，电力驱动，功率315kW，斗容量10立方米（载荷25吨)。比平常见的地表机型要大不少。
卡特的AD55B，600kW，准载55吨
BELAZ的75800，功率350kW，最大速度40km/h，载重量40吨
DUX
国内金川的
Atlas
GHH
Toro 151
国内金川的，2立方米的铲斗
SANDVIK的LH621E
GHH
SANDVIK
CAT R1600G
几乎只有一个轮胎的高度
扁平的铲斗
退役的老机器
对地下矿用车和装载机一些最初步的了解，请行家们继续提供详细的内容，谢谢
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