ＣＡＴ７６９Ｃ型自卸车传动系统配备电子动力换挡控制系统的ＩＣＭ（个别调整离合器）型变速器。它是利用速度传感器把信号输入变速器控制装置中，该装置根据信号确定换挡时间后再将信号传送到升、降挡变速阀中，变速阀将压力油送到能够转动选择器转阀的旋转制动器中，控制变速器液压控制装置的供油和泄油时间，完成离合器的接合，实现自动变速。
由于设备老化，经常出现无法自动换挡故障，排查时，应先检查变速器油箱和液压油箱的油量是否足够，再检查胶管及连接处是否渗漏，蓄电池电压是否足够（２４ Ｖ），电气接线器是否松动。若以上全部正常，故障很可能出在电气系统。排查步骤如下：
（１）将变速器选择转阀和变速器变速杆放在空挡，接通断路器和钥匙启动开关以接通电路，不启动发动机，将提升操纵杆置于“提升”位置，查看变速器控制装置监控面板上的指示灯（发光二极管）是否全亮。如果全不亮，原因有：钥匙启动开关损坏；变速器控制装置线束（插头的）插孔２至机体接地的２０２－ＹＬ导线断开，或插孔１至钥匙启动开关的导线３０８－ＹＬ断开或接地；钥匙启动开关至主断路器的１０５－ＢＲ导线接地短路；变速器控制装置损坏；监控面板损坏。如果变速杆开关和变速器开关指示灯１至５全亮，而其余指示灯不亮，说明变速器控制装置损坏。如果变速杆开关和变速器开关指示灯１至５不全亮，原因有：车斗提升开关至变速器控制装置的线束部分导线已破损（开路）；车斗提升开关至机体的２０２－ＢＫ导线断开；车斗提升开关至变速器控制装置接线器的７０７－ＰＵ导线断开；车斗提升开关损坏。
（２）如果指示灯全亮，属正常显示，可将提升操纵杆放在“浮动”位置，查看变速器控制装置监控面板上的指示灯（发光二极管）是否能正常显示（监控面板上提升杆在“浮动”位的正常发光）。如果全部不亮，原因有：车斗提升开关调整不当或提升开关损坏；变速器控制装置线束插孔７至车斗提升开关的７０７－ＰＵ导线开路；从车斗提开开关至机体接地的导线２０２－ＢＫ断路；变速器的控制装置损坏。如果变速杆开关和变速器开关指示灯显示不正常，原因有：１４销接线器头（变速杆开关插座上）至３７销接线器插头（变速器控制装置上）的线束损坏（开路）；１０销接线器插座（变速杆开关）至１４销接线器线束损坏（开路）；变速杆开关损坏或变速器开关损坏；变速器控制装置损坏；变速器开关至油路踏板总成上的线束损坏；２０销接线器插座（在驾驶室一侧）至油路踏板总成的线束损坏；２０销接线器插座至３７销接线器插头的线束接地（短路）；２０销接线器插座至１０销接线器插头的线束接地（短路）；柔性联轴节损坏；变速杆开关安装（定时）不正确。如果必须熄灭的升、降挡变速线圈指示灯亮，原因有：变速控制装置损坏；线圈与电源线之间短路。如果升、降挡线圈指示灯交替闪亮，原因有：线圈漏电；底盘或驾驶室线束中的接地导线２０２－ＢＫ松悬（开路）；变速器控制装置损坏。
（３）如果必须熄灭的减速制动器指示灯亮（在制动器不接合的条件下），原因有：驾驶室线束中的导线７０６－ＢＲ接地（短路）；驾驶室线束中的导线７２０－ＰＵ接地（短路）；停车制动开关、减速制动开关和紧急制动开关损坏；变速器的控制装置损坏。
（４）将变速器变速杆分别移至倒挡和Ⅰ挡直至Ⅶ挡的位置，每次移动后均须查看该挡装置指示灯是否和正常情况下的显示一致，是否能听到变速线圈有“卡塔”声。如果不正常显示且没有“卡塔”声，原因有：通向线圈的导线损坏或接地；线圈损坏；变速器控制装置损坏。
（５）用一挺杆扳手置于变速器选择器轴上，查看是否可人工换挡，若人工可以换挡，则不能自动换挡的原因为：２０销接线器中的插孔１０至速度传感器上的导线７１０－ＧＮ、７０９－ＯＲ、２０２－ＢＫ短路或开路；速度传感器损坏；变速器控制装置损坏。
若上述检查仍没有发现电气系统的故障原因，则故障原因可能在液压系统中，无论在哪个系统故障均有可能是间断性的（非固定不变的），此时应注意观察诊断灯（发光二极管），以确定故障发生的系统。
来自工程机械在线
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