随着国内变频器行业的发展，牵引变频器国产化应该是趋势，虽然基础元件（IGBT和各种电子芯片处理器）做不了，但是怎么也能挣个电路设计和编程的辛苦费啊，国内自己开发出来了，老外的就应该便宜点了，也算是糊口的同时为国家做一点点贡献。
自己做的时间比较短，越来越感觉这个东西很难，负载变化太剧烈，路面不平，司机开车的时候油门和制动踏板根本踩不稳，一会大一会小，没准时不时来个急刹，考验电制动啊。还不如铁路上的机车呢。
我目前发现的问题是：
1、母线电压变化剧烈，跟从电网取电完全是两个概念。
2、电制动目前满足要求，但是总觉得好像不够柔和，劲太猛。
哪位前辈专家能指点一下，制动时踏板角度给定是什么量，应该是功率还是制动力，给定的制动力和斩波器之间应该怎么配合才能更加合理。或者谁知道GE或者西门子怎么做的也行，直接抄他们的更好。
我发现电制动真是麻烦，有些人总盯着牵引力大小，能不能爬坡，其实我觉得制动才是难点，不怕上坡上不去，就怕下坡下不来，不怕车不跑，就怕车不停。
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