卡特彼勒最大的竞争对手无疑是小松，在很多方面都难分高下，高利润的矿山卡车领域更是如此。在大吨位卡车中，小松及HAULPAK长期一直是矿山卡车的王者，卡特只是在90年代末推出797才逐渐赶上小松。
小松930E，注意Haulpak标志 故事需要追溯到上世纪50年代，实际上1998年小松美国网站认祖归宗是追溯到1922年的，这里略过。威斯汀豪斯公司旗下的威斯汀豪斯空气制动公司WABCO（Westinghouse Air Brake Company）进军土石方设备领域，他们准备收购传奇人物R. G. LeTourneau创建的LeTourneau公司，最后于1953年收购了LeTourneau的一部分工厂和全部土石方设备生产线，新组建了LeTourneau-Westinghouse Company。以下简称L-W公司。其实LeTourneau与此公司已无瓜葛，WABCO无非是借LeTourneau的名气。
一台恢复的LW-32，现在在皮奥里亚工厂里 当时的L-W公司面临着困局——产品线不全，竞争激烈。为了发展自卸汽车，他们求助于另一位传奇人物Ralph H. Kress，Kress原供职于Dart公司，1955年建立了自己的公司，他的第一个客户就是L-W。L-W要求Kress设计一款划时代的非公路自卸汽车。Kress与L-W的工程师们在皮奥里亚的工厂奋斗了一整年，1956年底第一辆LW-30样车终于面世了并马上投入了测试。
LW 30 LW-30以今天的眼光看也许平淡无奇，那是因为已经看惯了现代的卡车。LW-30在当时毫无疑问是大胆新潮的，不同于同时代以Euclid为代表的脱胎于公路卡车的自卸车，LW-30采用了诸多先进的设计元素，如倾斜的车厢、油气弹簧、前轮独立悬挂、偏置驾驶室、短轴距等，这些元素为此后的行业树立了标准，虽然LW-30载重只有27吨，但这些设计元素即使在今天载重300多吨的超级卡车依然被采用着，各品牌大多如此，因此Kress也被视为现代非公路自卸汽车之父。
Haulpak 35 LW-30并没有立即投入市场，在解决了各种问题后于1958年春天才开始销售，此时LW-30改名为LW-32，紧接着推向市场的还有小一些的LW-27。LW-27首次开始使用HAULPAK商标，此后四十年，HAULPAK成为行业的标杆。
Haulpak 60和32 HAULPAK产品被市场接受，也成为L-W公司产品线中的明星，其他产品线则惨淡经营并最终难逃被关闭的命运。HAULPAK产品在50年代末60年代初陆续推出了22、25、27、30、32、35、45、50、60、65等型号，载重量也逐渐加大到了65短吨。这些型号全部使用了阿里逊变速箱，发动机则是康明斯、通用或底特律的。
首台电传动的Haulpak 65 1962年，首次在一台HAULPAK 65上使用了通用电气的电传动系统，不同于现在的电传动系统，它没有使用轮马达，而是由马达驱动变速箱再将动力传递到后桥。从此，WABCO也进入电传动时代。尽管WABCO后来仍然推出了75、85、100、140等机械传动型号，但电传动型号已经成为了主流。1965年，120A面世，这是现在830E、930E等现代卡车的老大哥。120A载重量105吨，使用GE772轮马达。120A还曾经有过使用索拉燃气轮机的版本，但只生产了5台。
真正的电传动车型 120A 120A在市场上取得了成功，在120A的基础上，WABCO又陆续推出了150B、170C、190等型号，到80年代中期，载重达到190短吨。
使用燃气轮机的120A 除了常规的双轴车，WABCO于1971年推出了三轴的3200，3200使用通用汽车EMD分部的12缸2冲程发动机，这种发动机本是火车上使用的。两个轮马达分别驱动两个后桥。早期车型载重200短吨，后期达到235短吨。3200外观上类似于TEREX的33-19，虽然比33-19小，但产量达到了40台，现在至少有两台保留下来供人参观，分别在加拿大和澳大利亚。
三轴的3200 除了常规的后卸车外，WABCO还发展了三种其它类型的车辆。一种是半挂的底卸车辆，由普通自卸车底盘牵引一个无动力的底卸式车厢，这种方式通常用于运输煤炭等轻质松散物料；第二种是HAULPAK独有的，由普通自卸车底盘牵引一个有动力的后卸式车厢，挂车的车桥里有轮马达，使整车成为双桥驱动的，爬坡能力强，后卸式可运输各种物料；第三种是车厢与车身一体的底卸车辆，这种车辆把车厢作为车体的一部分，只能底卸，一般用来运煤，WABCO称之为COALPAK。
半挂式带动力的200B 1968年，WABCO公司成为美国标准公司的子公司，在经历了70年代末80年代初的经济萧条时期后，美国标准公司有意放弃矿山设备业务，德莱赛公司适时出现了。德莱赛公司（DRESSER）创立于1880年，初期主营石油天然气设备，70年代起开始进入采矿设备领域，1977年收购了著名的电铲制造商马里昂（Marion），1982年又收购了万国收割机公司的建筑设备分部。1984年德莱赛成为HAULPAK卡车的拥有者。
DRESSER入主后推出的小吨位210M
原WABCO 85D变为DRESSER 325M 德莱赛接手后首先去掉了HAULPAK卡车上的WABCO标志，用暗黄加蓝条的DRESSER标志加以取代。德莱赛还对产品线进行了调整，将小吨位的老车型全部停掉，重新推出了新的140M和210M，载重分别是35吨和55吨。大吨位进行重新命名，原WABCO 85D变为DRESSER 325M，原120D变为445E，原140DM变为510M。
445E
510E 此外，推出了510M的电传动版本510E，在原170D/190平台上发展了630E，并在630E的基础上发展了685E。1987年推出了240短吨的830E。此时德莱赛的产品命名规则是3位数字加1个字母，3位数字表示总重的磅数的前3位，字母M表示机械传动，E表示电传动。
630E
685E 1988年起，德莱赛与小松美国公司合资成立了小松-德莱赛公司（KDC），KDC的产品范围包括德莱赛建筑与采矿设备和小松的设备，但不包括马里昂。还曾出现了尴尬的情况，两家都生产同级别的推土机、装载机等设备——除了HAULPAK卡车。80年代末90年代初KDC艰难度日，不断亏损，这种情况下德莱赛只好不断出让股份给小松，到1994年小松买下了KDC的全部股份，1996年KDC改名为小松美国国际公司。
530M 改名为HD1500
730E在1995年推出的时候还保留着Haulpak标志 小松处置了原德莱赛的大部分产品线，保留的主要是HAULPAK卡车，但在1999年不再使用HAULPAK品牌，用KOMATSU取而代之。
830E
930E 当然HAULPAK卡车也不是完全保留，和小松自己的产品线存在的冲突的140M和210M首先被淘汰掉，其他产品也开始调整。1996年推出了510E的机械传动版本530M，后改名为HD1500，325M、445E、510E、630E、685E等产品慢慢都不再生产，只保留了830E。发展了730E占领190吨市场，190吨以下交给HD系列。1995年小松推出了划时代的930E，930E不仅是300短吨级产品，而且还采用了GE的交流电传动系统。
830E-AC
860E 830E也做了改进，和930E一起大卖，在这两个最畅销的型号上近年小松又发展出了830E交流电传动版本以及 860E和960E两个新型号。不同于传统上使用GE的交流电传动系统，860E和960E分别使用了小松自己开发的交流电传动系统和小松、西门子共同开发的交流电传动系统。
960E 后记，HAULPAK与中国 70年代末，为了实施葛洲坝大江截流，水电部专门买了一批WABCO 50卡车，此后在中国各大矿山如安太堡、德兴铜矿等也都引进了170等车型。如今，730E、830E、930E更是在中国大型矿山上大行其道。另外，80年代湘潭电机厂和本溪重型汽车制造厂也都分别从WABCO引进了技术。现在，湘电的产品都有HAULPAK的影子，本重虽然不行了，但从天业通联的产品上仍能发现HAULPAK的影子。 |
