说到履带，似乎平淡无奇，总是默默无闻地与泥土打交道，结构看上去好像也都差不多。其实履带里的学问还是不少的，履带对设备的使用和保养影响还是很大的。
卡特高驱动推土机的履带及悬挂系统 金属履带按结构主要分为链轨式和节销式，高速履带车辆和超重型的设备一般使用节销式履带，而我们常见的履带式工程机械吨位都不是太大，一般都采用链轨式履带。它的特点是链轨节由履带销连接成一个闭环，履带板由螺栓固定在链轨节上。
最常见的链轨节 霍尔特是最早把履带实用化的人，卡特对履带的研究也领先于业界，早在1977年就随D10的高驱动系统一并推出了密封润滑的履带系统，大大降低了磨损，提高了机器行走的速度，延长了履带的寿命，降低了噪音。
密封润滑履带系统用润滑油永久包裹履带销，图中红色为润滑油 现在密封润滑的履带已发展出多种形式，包括套筒轴承履带(SBT)、正销固定履带(PPR)等，但这些种类都大同小异。
SystemOne履带系统，看出和常见的区别了吗 近年卡特研发出SystemOne系统，是一种革命性的设计，突破了多年的传统，它的链轨节形状与过去的不同，相邻链轨节反向安装。这种结构消除了衬套转弯和连接扇形，能够解决止推面磨损、链轮齿块保持和连结点干燥之类的问题，从而延长履带寿命达50%以上、提高行驶特别是倒车时的速度、改善舒适度，机器的生产率得到提高。
使用SystemOne履带的推土机 目前SystemOne已经过严苛的测试，并开始应用在中小型推土机上，已有超过1万8千台机器使用了这种新履带。大型推土机中，D8级别的已可以选装。但用户的认可仍需要一段时间。
SystemOne履带的链轨节结构 除了履带，带悬挂的底盘也是高驱动推土机的一大特色，而实际上并非所有高驱动推土机都配备了带悬挂的底盘，只有D8及以上的大型推土机才有悬挂，D7及以下的中小型高驱动推土机都没有悬挂。首先是工作环境不同，其次中小型推土机底盘空间有限，此外价格也是个重要因素。
带悬挂的高驱动推土机底盘 对于没有悬挂的中小型推土机，与其他常规推土机一样，支重轮固定在轮架上，不随地形变化，为防止掉轨，使用较长的夹轨器。而对于带悬挂的大型推土机，如图，支重轮两个为一组，前后两组分别与前后两个导向轮构成平衡悬挂，中间两组可自由摆动。
悬挂的奥秘 当推土机行驶在不平地面时，履带会因重力去尽量贴近地面，而几组支重轮也因重力去尽量贴近履带。从而提高了抓地力。由于支重轮基本可以紧贴履带，夹轨器得到了简化，只需在每组支重轮之间加上很短的一片即可。
两侧支重轮轮架可以摆动 由于没有弹性元件，支重轮的行程有限且是一个方向的，因此这种悬挂方式对驾驶舒适度的改善是有限的，但配合两侧支重轮轮架的摆动，整个底盘基本可适应施工现场复杂地形，所以应该说还是非常先进的，小松后来也推出了类似的产品。
589吊管机使用加长的悬挂履带 除了推土机，由推土机衍生出的吊管机也沿用了高驱动的结构，不过由于使用条件不同，也会产生一些变化，如图中的589，使用了5组支重轮以支撑其较长的履带。现在在产的吊管机已放弃了悬挂这种昂贵的设计，改为非悬挂的底盘。 |
