拉铲历史可追溯至20世纪初首台以蒸汽为动力的机械化土石方设备的出现，自进入市场后便成功应用于采石工程，而更大的机型则在其它方面使用。
早期的拉铲 第一台拉铲是由John Page于1904年制作，这台机器的大部分结构为木材，因而比较单薄。由于它不能依靠自身动力移动所以能力受到限制。后来拉铲得到进一步的发展，它们变得更大更高效，其中有些还能在轨道上行进，具有一定的机动性能。 1913年美国Monighan公司开发的能“行走”的机器（步进式），是拉铲能力一个大的提升。虽然初始结构比较粗陋，但1925年Monighan又开发出了偏心安装的凸轮系统，此系统使拉铲的两只“大脚”以环形轨迹运动，在Bucyrus并购Monighan后，这种设计在一些机型中仍然被采用。 在不断的发展中拉铲的体型变得越来越大、性能越来越强，动力也由最初的蒸汽换成了电力（有些是柴油机），并出现了履带底盘的拉铲，这种底盘通常只用于小型机器，其技术源自履带吊。 用于采矿的大型步进式拉铲和用于沙石采掘的小型拉铲履带底盘拉铲仍在不断发展，但中型拉铲市场开始萎缩。不过，上世纪70年代B-E通过开发380-W模块化拉铲而提供了解决方案，此机器先在工厂完成模块化生产，而后进行工地进行整机组装。如果一个地方只需要在相对较短时间内使用拉铲，这种设计比传统机型大大减少了组装时间。
B-E 380-W 继B-E之后，又有Marion的7450和 Rapier的 W700模块化拉铲出现，这些机型可用电力或柴油机驱动。
Marion 7450
Rapier W700 对此类设备在意的应是其多耐用而非多强劲。1978至1985年间，B-E建造了18台380-W型拉铲，铲斗容量7.85-12.5立方米，同时有6台380-W 在英国的Ruston Bucyrus工厂完成，这些机器使用7.85-9.4立方米铲斗。这些英国制造的机器目前仍在英格兰的采石场正常使用。 B-E的680-W型拉铲是最大的模块化结构机型，也是该公司首台使用早期CAD系统（计算机辅助设计）设计的拉铲，1982到1988年间，共生产了5台斗容26.7-31.4立方米的680-W。而作为其竞争对手，有7台Marion 7450和5台Rapier W700制造完成。
B-E 680-W B-E也曾想用模块概念生产更大的机型，但因上世纪80年代初的全球经济衰退而至使这类设备的需求大为减少，该计划最终搁置。传统的大型拉铲依然具有市场，只是需要按不同采矿条件而专门定制。由履带吊衍生的小型拉铲则在沙石采掘中广泛使用。 |
