今年，太重集团依托矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室建设，技术中心矿山所开展了大型挖掘机的智能化基础理论和关键技术研究，通过对大型矿用挖掘机铲斗与矿料之间的相互作用关系、不同履带行驶条件下的矿区地面力学特性等智能化方面的研究，完成电铲位姿检测子系统、电铲作业环境感知子系统的设计方案，并搭建了一套试制的电铲多机构全实物仿真实验平台，有效解决了露天矿山资源高效、安全、绿色开采的难题，提高了公司核心竞争力。
据矿山所所长乔建强介绍，本次智能化项目主要分两个阶段进行：第一阶段实现远程操作。目前，在4立方挖掘机上的应用已在厂内测试成功。下一阶段将进行定位、感知和决策系统在样机上的试验，开发集成无人操作系统，并在实验室样机上进行试验，进而完成无人操作大型电铲样机的试制。 该远程操作系统由挖掘机现场模块、通讯系统模块、远程操作室模块三大部分组成。现场模块具有起重臂软着陆功能，可实时监测、控制铲斗的空间位置，确保其在系统预设的最优区域内运行，实现高效安全挖掘作业。通讯系统模块具有5G传输、光纤传输两种远程信号传输方式。远程操作室模块包含远程控制系统、远程智能专家库和远程显示系统，通过对挖掘机运行状态实时监测与数据积累，构建专家知识库，形成设备自主健康诊断系统，减少突发故障，降低设备维修成本，节省维护恢复的时间。 智能化大型电铲可以大幅提升矿山开采效率与安全水平，降低开采成本。通过大型电铲智能化的研究，集团公司将形成在该领域的技术优势，极大地提高产品品质，为集团公司实现“建设国际一流的现代智能装备制造企业”目标奠定坚实的基础。 |
