去年9月，踏歌智行中标千万级“胜利能源矿用卡车无人驾驶技术应用项目”，助力国家能源集团旗下胜利能源对7台在役220吨级自卸卡车实施无人化改造。踏歌人坚守以“以成就客户为先”的价值观，克服严寒、疫情的挑战，在保证冬季生产的基础上，按照预期逐步实现阶段目标。在试运行期间，无人驾驶矿卡表现优异，获得客户的一致肯定，也为下一阶段打下坚实基础。 （以下文章转载自国家能源集团官网，作者冷睿） 2月22日，无人驾驶矿卡空、重载试运成功，各项技术指标符合要求，标志着国家能源集团胜利能源露天矿智能化建设步入新的阶段。 在试运行14天过程中，无人驾驶矿用卡车空、重载试运行累计里程超过百公里，车辆直线行驶速度达20公里/时，转弯速度达12公里/时，整体测试过程运行平稳，为下一步模拟安全员下车编组测试工作打下坚实基础。
模拟安全员下车重载运行 （图片来源：“国家能源之声”头条号） 矿用卡车无人驾驶控制系统通过搭建地面、云控、车载三个系统，实现“采、运、排”典型作业过程的无人自主运行。该项目采用国内领先的无人驾驶运输系统总体解决方案，深度融合激光雷达、毫米波雷达、GNSS定位等多种感知技术，在矿区多尘、雨雪雾等恶劣天气以及多碎石、路面颠簸等特殊环境下，激光雷达能够精确识别不易发现的小型障碍物。同时，针对矿用卡车编组运行，该项目使用V2X通信系统，在5G网络的支持下，实现无人驾驶卡车、电铲设备、辅助车辆、智能化调度平台之间高速通信。 目前，该矿已完成两台矿用卡车车载硬件、云控平台程序的更新升级、远程遥控驾舱调试、感知程序标定测试等工作，现已进入采场870#水平无人驾驶测试场地进行空、重载模拟安全员下车全流程编组测试，记录相关数据及运行情况，升级无人驾驶系统，确保达到最优效果。 |
