近日，在《促进制造业智能化发展实施方案》中，内蒙古自治区政府提出：“以建设数字产业化、产业数字化为基本路径，以加快工业数字化转型为目标，建设5G基础设施、具有地方特色的工业互联网、智慧工业园区和智慧矿山，实施工业数字化改造，促进新一代信息技术与制造业深度融合。”内蒙古矿业大力推进工业数字化基础设施与5G网络基础设施的建设与完善，持续助力智慧矿山无人驾驶车辆项目落地。 从无到有 科技初心助力梦想起航 2019年初，科研项目《乌山露天矿无人驾驶运输系统研究与应用》正式立项，该项目致力于缓解矿运驾驶员招聘压力，提高采矿运输作业效率，减小生产现场安全环保管理压力，为公司、集团公司露天矿山开采无人驾驶运输系统的研究与开展积累经验。该项目稳步推进过程中，内蒙古矿业多次召开技术交流会，详细了解机群管理与调度系统以及矿山无人化运输系统解决方案，为后续工作开展提供新思路和新方向，做好了推进无人驾驶项目的前期准备。
据了解，内蒙古矿业与徐工集团和采剥外委施工单位联合打造“高寒地带露天矿山无人化运输系统示范工程”。这套由国内自主知识产权搭建的跨机种露天矿山无人驾驶运输系统包含露天矿山无人化机群管理系统、装卸协同辅助系统、有人车辅助系统和无人驾驶矿卡等，整体水平处于国内第一梯队前列，在安全性、可靠性上居于同行业领先。 2019年9月，首批露天矿山无人驾驶运输设备进驻内蒙古矿业生产现场，并正式进入安装调试阶段。进驻现场设备主要包括1台载重120吨的XDE120无人驾驶矿卡和1台铲斗容量6.7立方米的XE1300C挖掘机，至此，内蒙古矿业无人驾驶项目向前迈出一大步，实现了从无到有的巨大突破。 从有到优 接续奋斗取得重大成果 内蒙古矿业加快《乌山露天矿无人驾驶运输系统研究与应用》进度，项目实施过程中，项目组全体成员通力合作，连续攻克了轨迹控制、感知检测、故障诊断、行为决策等关键技术难题，最终实现了安全员下车试验，并且做到行驶稳定、控制精确，流程顺畅。
2020年10月，内蒙古矿业露天矿无人驾驶运输系统研究与应用项目取得重大成果突破，矿卡编组纯无人化运行成功，成为国内首个实现矿用卡车安全员下车无人驾驶运行的矿山。内蒙古矿业露天矿在实现矿用卡车“真无人”的基础上，将无人驾驶矿用卡车与配套的1台挖掘机、1台装载机等辅助作业车辆结合，形成一套完整的露天矿无人运输作业系统，是首家实现100吨级以上无人矿卡纯无人状态满载行驶最高速度达到30km/h的矿山公司，技术水平国内领先。 从优到强 踔厉奋发实现伟大目标 党的二十大报告中,19次提到科技，5次提到科技创新，“科技”“创新”成高频热词。内蒙古矿业认真学习贯彻党的二十大精神，切实将学习成效转化为公司高质量发展的实际举措，持续推动集科研创新、机械制造、工业应用深度结合的智慧矿山无人驾驶车辆项目落地，以科技为依托向科学技术要综合效益，确保实现共同做大做强国产设备、提高国内矿山智能化水平，塑造国内合作典范、打造国家级智能化无人驾驶露天矿区示范样板工程的伟大目标。
2022年11月15日，采剥外委施工单位对西安徐工建设工程有限公司提出《关于无人驾驶用于剥岩铲运报价及说明》，徐工集团已完成《露天矿山无人驾驶运输系统研究工业化应用合同》内部审核，双方达成签约意向，近期将安排相关人员针对合同细节进行洽谈，并签署合同，该举措标志着公司无人驾驶项目正式加入生产序列，进入无人驾驶工业化应用阶段，无人驾驶项目取得新突破。 目前，无人驾驶项目已实现了5G全覆盖，同时120吨级矿卡最大速度30Km/h，纯无人连续运行，建立了无人驾驶运输系统编组运行机制，并持续开展无人驾驶运输系统工业化应用。下一步，内蒙古矿业将持续试验国际最新的激光传感器感知系统和全新的工业5G网络等技术，通过运行不断累积和完善各项故障处理机制，与生产深度结合，将矿山无人化技术从技术研究不断推向产业化应用，为开启露天矿运输系统的新时代、全面实现内蒙古矿业高质量绿色发展踔厉奋发、勇毅前行。 |
