近年来，徐工的全球影响力在不断扩大，公司各类产品已经进入了巴西、印尼、澳大利亚、蒙古等矿业大国市场，并与力拓等知名矿商保持着良好关系。在自动化方面也有丰富经验，与慧拓等自动驾驶公司开展了合作。
该公司最近开发了一款新型无驾驶室自动概念卡车，型号为XDR80TE-AT。公司称，新车型是“真正实用的自动驾驶卡车”，“智能、安全、高效且环保”。 徐工介绍说该车支持两种运行模式：远程控制模式，通过视像、声音和其它传感器收集的信息被传输到远程操作站，可实现沉浸式驾驶体验；切换到自动驾驶模式后，人工智能将完全接管车辆。 XDR80TE-AT是纯电动车型，配备了500kWh的电池。徐工表示，除了快速充电方式外，还可以在专用换电站更换电池，时间不超过六分钟。 徐工称，矿山生产计划决定了卡车行驶的方式，卡车能自动执行路线规划。包括激光雷达在内的多个高精度传感器不间断扫描卡车周围环境，同时绘制虚拟地形图，并实现整个虚拟矿山地图的实时更新，所有数据都集中在一个中央数据库中。当遇到障碍物时，车载AI会进行安全评估并避开或自动切换路线。卡车配备了多种通信连接模式，根据情况选择最佳模式，确保始终能够连接到矿山网络。 到达导航目的地之后，装载设备（有人驾驶或无人驾驶）与卡车建立直接连接，并进入协作模式。根据装载工具的指令，卡车自动生成停车路径。装载完成后，再次返回矿山生产计划导航。卡车由控制中心管理，工作人员可以通过系统软件访问完整的矿山操作细节。摘要屏幕显示工作进度，并帮助监测人员根据需要分配设备资源。 虽然这些任务总体看起来艰巨复杂，但许多单独的功能已经在采矿业中实现了，现在的问题是如何在生产环境中将其按需结合。徐工能否做到？让我们拭目以待。 |
