澳大利亚矿车资源丰富，是全球主要矿产大国之一，且重视矿区智能化、自动化改造。新战略低速无人驾驶产业研究所获悉，2022年，全球运营的无人驾驶卡车数量已经突破1000辆大关。其中，澳大利亚的无人驾驶卡车数量最多，已超700辆。在铁矿、煤矿、金矿等行业打造了多个标杆项目。 South Flank 铁矿 位于澳大利亚西北部的Pilbara 地区是闻名于世的铁矿石产区。2018年9月，该地区的South Flank项目进行了第一次穿孔爆破；2021年5月20日， South Flank完成首批铁矿石出产，标志着总投资额约36亿美元的超级铁矿正式投产。 South Flank采用全自动钻机和无人卡车运输，以提高运营效率和安全性。其中，全自动无人钻井机5台，所有的自动钻井机均由BHP位于珀斯的集成远程运营中心统一控制。 无人卡车升级项目于2022年6月开始，必和必拓预计到2023年9月完成整个矿卡机队42台小松930E-5矿卡的无人化升级，以及约180台采矿机械和辅助设备（包括挖掘机、推土机、前端装载机、洒水车和现场车辆）的无人化改造。 Gudai Darri 铁矿 Gudai Darri 铁矿于2022年6月正式启动开发工作。力拓集团负责铁矿石业务的首席执行官Simon Trott表示，力拓集团的一些铁矿石开发项目的成本是Gudai Darri铁矿项目的3倍，因此Gudai Darri铁矿项目将帮助力拓集团降低总体的运营成本。该铁矿开发项目是矿业行业中技术最先进的矿山之一。力拓集团表示，Gudai Darri铁矿开发项目中采用的技术是力拓集团21世纪初启动的“未来矿山”计划取得的成果，尽管很多技术都是在Gudai Darri铁矿中首次应用。据悉，在Gudai Darri铁矿中运行着23台卡特彼勒793F型无人驾驶卡车。此外，还运行着3台卡特彼勒MD6310型自动钻机。这些无人驾驶卡车采用了传感器技术，能够生成实时的采掘工作面模型。建模所采用的数据来自钻机的传感器，这项技术有助于对矿区地表条件进行更准确的评估。 Solomon Hub Kings 铁矿 2013年，卡特彼勒和西澳大利亚的Cat经销商 WesTrac与Fortescue及其采矿承包商Leighton Contractors开始合作，决定在Solomon项目中全面实施MineStar（矿山之星）系统，该系统集成了全面的采矿作业和移动设备管理系统，由五个智能模块构成：车队Fleet、地形Terrain、探测Detect、健康Health和命令Command。从车队分配和情况监控到远程和自主控制等一切事务，各类技术都可帮助矿区进行更好地管理，从而提高了生产效率和安全性。 2012年10月，Solomon项目的第一阶段（年产量为2200万吨的Firetail矿场） 实现了全套技术的交付、安装和支持。无人运输技术使现场生产力提高了30%，卡特彼勒帮助FMG实现其利用技术和创新来提高运营效率的目标。目前，Solomon矿运营的无人驾驶卡车已超60辆。 Boddington 金矿 西澳大利亚最大的金矿——纽蒙特矿业公司（Newmont Corporation）的博丁顿金矿（Boddington）宣布，该矿搭载卡特彼勒矿山之星™ Command自动运输系统的车队的安全运输物料总量已突破1亿吨！在该金矿运行的车队包括36台卡特彼勒793F无人驾驶矿用卡车以及4台配备驾驶员的793D矿用自卸车，是目前黄金开采业内首个部署自动运输系统的车队。 据悉，纽蒙特公司在自动运输项目中进行了大力投入，以期提升矿场的安全性、生产效率和生命周期。从第一辆卡特彼勒CAT 793F完成向自动化的转变到最后一辆实现转换，仅用了7个月的时间。 Hope Downs 铁矿 Hope Downs矿区位于西澳皮尔巴拉地区，目前由露天矿山Hope Downs 1号北矿、Hope Downs 1号南矿和Hope Downs 4号矿山组成，生产高品块矿和粉矿。在全球八大铁矿基地的Hope Downs 4铁矿主矿场不再有人的身影，不再有司机，有的只是机器的轰鸣，重达300吨的挖矿卡车以无人驾驶模式飞驰在滚滚红色烟尘里，并由距离矿场约2小时飞行距离、位于Perth市中心的力拓作业指挥中心的工程师们远程控制。据悉，目前，力拓在西澳大利亚的Hope Downs 4和Yandicoogina、Nammuldi三座矿山已部署了60辆左右的无人驾驶卡车。 Goonyella Riverside 煤矿 Goonyella Riverside煤矿位于澳大利亚昆士兰，2020年该矿开始部署自动化车辆。Goonyella Riverside的自动化运输分阶段开展，初始计划2年内逐步转换成由86辆小松卡车组成的自动化车队。 目前，该矿实现全自动化改造，投用的无人驾驶卡车数量已达95辆。 |
