随着大型矿业企业开始部署自动运输系统以提高采矿作业的效率、安全性和可维护性，对自动运输系统的需求正在上升。 自动驾驶解决方案——矿山的福音 自动驾驶解决方案可以帮助矿业企业提高采矿的安全性和整体生产率。该技术使运输作业实现自动化，并通过尽量减少采矿设备周围需要的人员数量来降低人身伤害的风险。 自动运输系统不仅有助于避免与人工采矿作业相关的中断或换班，从而提高设备的可用性，还能帮助矿业企业节省燃料和减少排放。下面列出了矿业行业主要的自动运输系统提供商。 一、卡特彼勒 卡特彼勒是一家总部位于美国的全球建筑机械和设备企业，其产品MineStar Command自动运输系统能够在矿区实现减人增效。自动运输系统解决方案有助于提高效率，实现几乎不间断的作业。该系统可用于各类不同规模、位置和复杂程度的矿山。 Command自动运输系统降低了矿山20%的运营成本，提高了30%的生产率，同时减少了50%的安全事故，可以实现近乎连续的作业，支持与其它现有系统的集成，并通过提醒维护人员机器出现问题，来帮助减少停机时间。截至2020年4月，卡特彼勒使用其Command自动运输系统完成了20亿吨的矿石运输。该解决方案于2013年投入商业运营，迄今为止矿石运输量超过25亿吨。 目前有超过350辆卡特彼勒无人驾驶卡车在全球各矿山运行。自动运输系统支持了超过9座矿山开展24小时不间断作业。该公司的无人驾驶矿卡机队包括Cat 789D、793D、793F和797F卡车，以及小松930E电动矿用卡车等车型。机队的最新成员为Cat 794 AC无人驾驶电动矿卡，满载重量320吨，减速性能提升40%，上坡速度更快。 福特斯库金属集团（FMG）和必和必拓是卡特彼勒自动运输解决方案的两个最大客户。前者的Solomon铁矿是卡特彼勒自动驾驶解决方案的旗舰业务，该矿区正在开展全无人化建设。在卡特彼勒和Thiess公司的帮助下，福特斯库还于2020年10月完成了西澳Chichester Hub铁矿石业务的矿卡机队的改装工作。 必和必拓在其位于皮尔巴拉的Jimblebar铁矿石业务中部署了自动运输解决方案，将运输业务完全转变为无人驾驶作业。纽蒙特矿业公司在澳大利亚的Boddington金矿将由Cat 797F CMD卡车提供服务，将成为世界上首座拥有无人驾驶矿卡机队的露天金矿。 二、小松 日本跨国企业小松为有效的矿山管理提供了先进的自动运输系统——FrontRunner。该技术将小松的电动矿卡与Modular Mining公司的Dispatch机队调度管理系统相结合，支持装载机、平地机和推土机的协同作业，以优化矿山作业流程。自动运输系统配备了GPS、集成控制器和先进传感器，可以通过远程运营中心控制矿卡机队。 小松的自动运输技术于2008年首次在智利智利国家铜业的Gabriela Mistral（Gaby）铜矿部署。截至目前，采用FrontRunner系统的矿业企业的累计矿石运输量超过35亿吨。 目前全球已有150辆小松无人驾驶矿卡在9个矿区投入使用。该解决方案于2019年成为业内首个具有在LTE网络下商业运营资质的自动运输系统。 2019年，巴西淡水河谷在其Carajás铁矿部署了37辆小松930E电动矿卡。力拓集团采购了29套自动运输系统改装套件，安装在皮尔巴拉地区Brockman第4矿区的标配版830E矿卡上。 三、日立 2013年，日立在澳大利亚电力企业Stanwell公司位于澳大利亚东部的Meandu煤矿试验其自动驾驶解决方案。2015年4月，该公司公布了与其子公司Wenco International Mining Systems合作开发自动运输系统的计划。 Meandu煤矿的试验工作已于2017年顺利结束。2018年7月，日立与Whitehaven煤业达成协议，在澳大利亚新南威尔士州西北部的Maules Creek煤矿联合设计和部署自动运输系统。最初的范围包括在矿区为日立EH5000AC3卡车机队安装自动运输系统并进行调试。2020年5月，日立和Rajant公司在澳大利亚的一座煤矿成功部署了自动运输系统。 日立的自动驾驶解决方案被称作Smart Mining Truck系统，其机队管理子系统由Wenco公司提供，该自动运输系统还融合了一项来自铁路行业的许可控制技术。 四、斯堪尼亚 斯堪尼亚公司和力拓集团正在西澳大利亚州的Dampier Salt矿区测试新一代无人驾驶矿卡。第一阶段测试于2018年8月开始，采用一辆Scania XT 8×4无人驾驶矿卡单独开展作业。 2019年9月，斯堪尼亚公司发布了一款无驾驶室的无人驾驶矿卡概念车型——Scania AXL，并于2019年10月首次亮相。这款概念车由斯堪尼亚公司的专家团队开发，由一个智能控制系统操控，其内燃机由可再生生物燃料驱动。 五、沃尔沃 2018年11月，沃尔沃与Brønnøy Kalk矿业达成协议，为后者提供一套商用自动驾驶解决方案，将Brønnøy Kalk公司位于挪威Velfjord的露天石灰石矿的矿石运输到附近的港口。2018年，沃尔沃FH无人驾驶矿卡进行了测试，标志着沃尔沃首次将无人驾驶卡车商业化。 沃尔沃的自动运输系统被称为TARA运输解决方案，采用TA15电池动力无人驾驶卡车，这有助于该款卡车的商业化。该款无驾驶室矿卡配备了GPS、激光雷达和传感器，可以避开障碍物，并与其他TA15卡车连接，可以优化装载量，提高运输效率。 沃尔沃还与Saab集团合作开展一个研究项目——FMX全自动驾驶卡车，旨在为矿业客户开发一种全自动卡车解决方案。早些时候，曾在瑞典Kristineberg矿井下1300多米对其进行了测试。 六、山特维克 瑞典工程企业山特维克于2020年3月推出了AutoMine系统，这是一种用于井下采矿作业自动坡道运输的自动驾驶解决方案。该解决方案可在露天和井下提供无人驾驶卡车运输服务。其智能切换技术允许矿卡在井下与露天导航模式之间实时切换。 AutoMine系统可以连接到山特维克的矿山信息管理解决方案OptiMin系统中，以改善生产计划。OptiMine自动将任务分配给AutoMine，而AutoMine则将生产任务状态报告回信息管理系统。 部署AutoMine系统需要在矿山建设必要的基础设施。山特维克已经在澳大利亚部署了40多套该系统。 |
