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200公里之外遥控推土机

2015-12-18 20:17| 发布者: 巨车网| 查看: 1432| 评论: 0|原作者: 袁瑜|来自: 第一工程机械网

摘要: 工程机械及矿山设备的智能化已经越来越热,几个工程机械国际巨头也当仁不让地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主驾驶的自卸车
  如今,工程机械及矿山设备的智能化已经越来越热,几个工程机械国际巨头也当仁不让地走在了前面,如小松和卡特彼勒都推出了自主驾驶的自卸车,借助于卫星定位系统和远程通讯网络,加上矿场、道路等基础数据,矿山管理人员可以在上千公里外的总部远程监控这些无人驾驶车辆的运行,并发出各种指令。当然自卸车的工况较为简单,容易实现自主驾驶。对于其他类型的设备,由于工况远比自卸车复杂,目前还难以实现自主驾驶,在一些存在危险的场合通常采用遥控的方式,以避免人员伤亡。

卡特D11T和雪佛兰SS赛车

瑞安·纽曼的座驾

  在美国犹他州,一个露天矿山发生塌方,为了清理堆积体,矿方出动了十余台推土机,但是在松软的堆积体上作业存在危险性,因此这些推土机都由驾驶员在安全的地方进行遥控驾驶,这属于视距内遥控,仅通过简单的无线电传输控制指令。而在一些地下矿山,为了避免发生塌方等事故对人员的伤害,在巷道里和铲运机机身上安装了多个摄像头,通过有线和无线网络将画面传递给驾驶员,驾驶员的操作指令也通过通信网络传递给设备,这属于视距外遥控,需要架设简单的通信网络传输画面和指令。

拖车和通讯车

思科提供的通讯车展开天线的样子

  瑞安·纽曼,是美国最受欢迎的赛车运动NASCAR的一名赛车手,他驾驶的是由卡特彼勒赞助的31号雪佛兰SS赛车,在上个月的NASCAR 2015凤凰城站的比赛期间,纽曼通过远程通讯网络,在200公里外体验了遥控驾驶推土机的乐趣。这套系统安装在一辆拖车里,硬件设备与推土机模拟器完全相同,除了座椅和操作手柄,包括两块大尺寸屏幕和一块小尺寸屏幕,其中一块大尺寸屏幕的画面显示推土机现场的情况,另一块则用分屏的方式分别显示推土机前、后、左前、右前的画面,较小的屏幕则模拟推土机的仪表板。与推土机模拟器不同的是,显示的画面和传输的指令都是真实的,驾驶的是真实的机器。

视距内遥控是这样的

跟推土机模拟器一模一样

  纽曼身处凤凰城赛场外,而驾驶的卡特D11T推土机则在图森南面的卡特彼勒试验场,为了克服200公里的距离传输画面和指令,通讯链路由思科来提供。纽曼在卡特彼勒专家的指导下体验了行走和推土作业,声称感觉很棒,不过开惯了快车的他很可能并不习惯推土机的速度。当然,这是卡特彼勒用来展示其矿山智能技术COMMAND的活动,因此来体验的也不止纽曼,他的小伙伴们和其他人士也都来过了把瘾。

纽曼在指导下遥控驾驶推土机

远在200公里外推土机

  如此距离遥控并没有什么实用性,卡特彼勒只是展示了其先进的技术,告诉我们如何用技术手段实现产业升级,描绘设备智能化的未来。

比我的赛车不知高到哪里去了

纽曼与拖车
1

鲜花

握手

路过

雷人

鸡蛋

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