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北方股份NTE120AT无人驾驶矿用卡车下线

2019-1-29 20:58| 发布者: 巨车网| 查看: 191| 评论: 0|来自: 北重集团

摘要: 这可不是一般的矿用车,是国内首台无人驾驶矿用车。。。


  你现在看到的这个酷似变形金刚的大块头是一辆非公路矿用车。这可不是一般的矿用车,是国内首台无人驾驶矿用车,有了它——随手编写几个程序亦或像遥控玩具车一样动动手柄,便可轻而易举地完成矿山运输任务。现在它正式下线进入调试阶段。


  近日,中国兵器北重集团北方股份公司自主研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线,进入调试阶段,预计2019年上半年进入矿山试运行,我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。

  该车为无人驾驶技术首次应用于国产矿用车上,系国内同行业首创,也预示着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

  车辆长10m、宽5.5m、高5.7m,载重110吨,采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

 
  据了解,在大型露天矿山开采中,随着开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象将逐渐增多,给矿山生产增加难度,而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。

  研究数据显示,在合理考虑相关因素的理论状态下,7台无人驾驶矿车可替代至少9台车工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%以上,含节省人工成本在内的收益率提高49%。




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