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小松D375A-8矿用推土机安装智能控制

2019-2-7 14:01| 发布者: 巨车网| 查看: 318| 评论: 0

摘要: D375Ai-8重量73吨,动力源自于一台Komatsu SAA6D170E-7柴油发动机。

D375A-8推土机

  Komatsu发布了首台安装了全集成iMC(智能机器控制)系统的矿用推土机,机器在生产力、效率、成本方面将更有优势。

  “智能”推土机D375Ai-8重量73吨,动力源自于一台Komatsu SAA6D170E-7柴油发动机,符合US EPA Tier 4 Final排放要求,前进功率455 kW,后退功率558 kW,Komatsu称更大倒车功率是为了获得更高生产力。

  Komatsu澳大利亚公司矿用产品经理Michael Hall说,iMC版本的推土机可以完全自动地完成散料推铲和最终平整,机器性能与作业精度极佳。Hall说这是第一台安装了iMC的矿用级设备,但是过去三年中,这一概念已经成功应用于公司的小型和中型推土机,这些机器使用在澳大利亚和新西兰。

  “此概念显著提高了机器的生产力和效率,是其它还需要用‘螺栓拧上去’的非集成式机器控制系统推土机生产力的两倍,澳大利亚用户和机手表示,此控制系统降低了物料每一米物料移动的成本。“Hall说。“这一技术能给采矿运营提供全面势,无论是大方量覆层推移、窄薄层铲削,还是基建、堆场、复垦等项目的应用。Komatsu的iMC系统向全自动推土机应用又迈出了一步。”Hall说,此技术可选装远程控制功能,所以在堆料场应用中极具安全优势。

  集成机器控制

  D375Ai-8智能推土机标配了工厂安装的全集成GNSS(全球导航卫星系统)机器控制系统。

  Hall说:“机器控制系统是全集成的,因此不需要在机器和铲刀之间卷绕电缆,机手和维护人员不用再爬上机器去移除和更换天线,也无需日常连接和重新校准。此外,增强的传感器套件与智能逻辑系统相结合保证了全集成系统的高精度,而且不再需要安装在铲刀上的传感器,这种安装方式的传感器常常会损坏或被盗。”

  Komatsu称iMC系统使用的是通用行业标准设计数据软件和系统,可根据目标设计数据完全自动地控制铲刀的提升和倾斜。Hall说:“这些机器的自动控制功能不仅能用于最终修整,还可用来推移散料,只有Komatsu的推土机具备这种能力。”

  初始铲削时刀板物料载入由设定参数来控制,在工作循环过程中如果铲刀的负载增加,自动铲刀控制可以控制负载并最大限度地减少履带打滑,始终保持推土效率。“之后,当平整度接近目标设计要求面层时,机器会调整到精细铲刀控制以完成最终修整。”Hall说。

  经验丰富的操作人员说使用此技术后它们的效率比以往任何时候都要高。可使用集成的峻工图来检验推土过程,通过持续测量实际标高来收集面层数据。此数据亦传输回给规划软件,使规划和管理人员可以监测物料移动。

  公司称,Komatsu智能推土机技术可方便地集成SMART CONSTRUCTION(智能施工)技术,此技术结合了无人机勘测、现场管理系统、云信息技术,可用来设计、规划、建造、管理采矿、采石、建筑业务。

  Hall说:“Komatsu在2014年推出了首台20吨D61EXi/PXi-23建筑级智能推土机,公司认为现在这项技术完全可以扩展应用到我们其它推土机上。我们在2016年又发布了三款iMC推土机,现在我们把这项技术用到了矿用级D375Ai-8推土机上。”

  以D375A-8为基础

  新型D375Ai-8以最近发布的D375A-8为基础,这款推土机采用了高燃油效率和低排放发动机,提高了倒车功率、增强了机架和行走架稳定性,显著降低了物料移动运行成本,Komatsu表示。

  该机型所用的发动机型号是Komatsu SAA6D170E-7柴油机,符合Tier 4排放标准,使用了超强的废气再循环系统、液压驱动散热风扇和Komatsu自动怠速停机,与上一代发动机相比,排放和油耗更低。

  由于发动机倒车功率增加了20%,机器生产率更高,减少了下坡推土作业循环时间。Hall说:“比我们上一代D375A-6机型生产力提高了18%。”

  新机器的其它功能有:带变矩器锁止的Komatsu自动变速箱——降低了油耗并增加了传动系统效率,自动换档变速箱——改善了可操作性和舒适水平,能更清楚地看到推土铲和裂土器,机器可维护性也更好。

  Hall说:“D375A-8提高了性能、生产力、操作人员舒适性、可维护性,是推土机技术发展上的巨大进步。我们新的D375Ai-8智能推土机集成了机器控制,能够为各种推土作业带来效益,把这一技术推到了新水平。”


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