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斯堪尼亚自动化卡车AXL

2019-10-4 20:03| 发布者: 巨车网| 查看: 249| 评论: 0

摘要: AXL并没有用电力驱动,而是将无人驾驶与内燃机结合,采用了可再生生物燃料,以达到节能减排的目地。


  瑞典商用车巨头Scania(斯堪尼亚)发布了公司的首台全自动卡车,该车型没有驾驶室,首席执行官Henrik Henriksson称 “向未来运输系统迈出了一大步。”

  AXL基于常规自卸车打造,前双转向桥采用鼓式制动,后双驱动桥采用了Scania轮边减速桥。即使没有了驾驶室,也能一眼认出它是一辆Scania,这个全自动的AXL概念卡车专门为重载运输设计,非常强健有力。

  AXL并没有用电力驱动,而是将无人驾驶与内燃机结合,采用了可再生生物燃料,以达到节能减排的目地。

  AXL造型和颜色

  “这是一个全新概念,在外观设计上我们有很大的发挥空间,但必需让每个人都能知道它是一辆Scania,”在提到AXL时,Scania车辆造型部门设计师Xavi Carreras Castro说。

  车辆造型主要取决于使用环境,如果从事的是采矿和工程作业,其形貌当壮硕彪悍,而用于城市配送者,模样应斯文端庄。对于Carreras Castro来说,这个概念卡车的设计过程激动人心,“这是头一次用大量新部件、新技术来造车,所以我们可以改变以前的形式和设计手法,我们觉得未来的卡车就是这个样子,这非常令人振奋。”

  设计时要解决的主要问题是平衡卡车的比例,将前端模块与后部车斗相融合,因为AXL没有了传统车型的单边驾驶室,也不再需要驾驶员。常规的矿用卡车有两个部分——驾驶室和自卸车斗,我们的目标是用更为动态的设计语言,实现一体化的设计风格。

  AXL虽然是创新的概念车型,但也能很容易地看出是一辆Scania车,车身颜色表明了它的家族身份,还有特色鲜明的“T”字前脸,在传统卡车上,“T”造型由前风挡和格栅构成,设计概念车需要用于很多新的方法,而在项目开始时对此知之甚少。“这样的卡车出现在矿山时,一定非常震撼。”Carreras Castro说。

  用传感器代替人眼

  概念车上使用了摄像头、雷达、激光雷达传感器和GPS接收器,Scania工程师由此向完全自动化车辆迈出了重要一步,其主要难点是如何代替人的眼睛和根据眼睛所见作出决策的大脑。

  自动化车辆通常所依据的是来自于摄像头和雷达的数据,雷达传感器很可靠,但对于行人和远处的小物体等,其分辨率有些力不从心。摄像头可提供周围环境的细节图像和出色概览,但都是2D的,需要大型软件将其转换成3D,一般来说,自动化车辆的软件比硬件更为重要。

  为了自动化驾驶的安全,需要附加的传感器,其名为激光雷达,依靠光来探测、测距。“传感器覆盖区域要相互重叠,必要时相邻者可作为备份。”自动化车辆系统架构师Fredrich Claezon说,“摄像头和雷达提示信息矛盾时怎么办?传感器应该相信谁?激光雷达可以为我们提供更好的决策依据。”

  AXL全自动概念卡车系统的设计可满足采矿使用的要求。“该系统的智能水平虽未达到街道行驶要求,但可满足矿山使用。”自动化系统开发工程师Magnus Granström表示。

  想要代替人的眼晴并不容易,但可通过传感器获得效果较好的周围环境概览图,Granström解释到:“这样,我们就看到了所需要的。在矿山中驾驶环境相对简单且可预测,如果要在一个情况更为多变、难以预料的环境中使用,还有许多工作要做。

  “很难确定这个系统到底应该复杂到什么程度,这涉及到了一个平衡问题,即:为多种应用开发一个通用系统与用于采矿可靠而强健的系统之间的平衡。“AXL或许不适于城市驾驶,但从实际情况来看,也已经相当智能。”


  AXL的设计者

  从很多方面来看,开发概念卡车的工程师们已进入了一个未知领域,对于其中的大多数人而言,制造自动化卡车是其职业生涯中的最大挑战。
没用多久,Scania工程师就将一辆常规卡车改成为全自动车型,传统的驾驶室被一个应用了智能技术的前端模块取代。“我们学到了不少东西,但现在都觉得,开发一款可用于不同环境的自动化卡车比最初想像要困难得多。”AXL项目经理Eric Falkgrim说。

  智能前端模块

  前端智能模块是AXL的大脑,来自于摄像头、雷达、激光雷达传感器的数据在此结合,实时生成车辆周围环境统一视图。工程师Magnus Granström参与了前端模块软件的开发,他表示“在软件方面,最大挑战是确保车辆在没有方向盘时也足够安全,方向盘实际上是一个预防措施,发生异常时驾驶员可以及时介入,当没有方向盘时,系统必须要做到万无一失。”


  探索用户需求

  深入了解用户需求是Scania开发自动化卡车的主要目的。Falkgrim 说:“当自动化完全成熟后我们与客户交流时,我们要知道它们的全部需求,这是公司对客户未来运输之需的解答,并希望它们能够回应。”Falkgrim说:“项目完成之后,看到AXL第一次实际行驶时的那种感觉简直太好了,这真是一次难忘的经历。”



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