2020年，P&H（哈尼施菲格）电铲已经走过了一百年的历程，公司员工以高质量的产品和服务推动了产品创新，P&H的这种创新精神，可追溯到其创立者——Alonzo Pawling（阿隆佐•波林） 和Henry Harnischfeger（亨利•哈尼施费格），二人的合作始于1884年，它们共同建立了Pawling & Harnischfeger公司——即我们熟知的P&H。这家公司后来曾改名为Harnischfeger，还被Joy Global收购，如今来到了Komatsu（小松）的麾下。 Pawling与Harnischfeger合作创立的业务，是P&H电铲后来取得成功的基础。在进入二十世纪之前，二人扩大了公司规模，1893年开始制造直流和交流电机，以供其起重机生产之需。实际上，P&H的交、直流电机也一直是P&H设备的主马达。 虽然P&H机械加工和制造的基础建立于一百多年之前，但在长期发展中，其电铲质量不断提升，能够更好地满足行业需求，其产品的主要特点是能力强悍、维护方便、运行可靠，同时总拥有成本低。
P&H很早就设计出了切削力出色的铲斗结构，刚性齿轮齿条推压双斗杆加上强大的提梁拉力， 可在整个挖掘循环中始终保持斗齿切削力。
今天的P&H电铲、混合动力铲仍然使用这种刚性结构。 P&H电铲的历程 飞速发展的二十世纪20年代，北美洲的公路、管道、机场及其它基础设施建设蓬勃兴盛，为了给用户提供能力更强的机器，P&H在1920年率先推出了汽油动力铲P&H 206。 这台汽油动力的重型铲一个人就能操作，运行成本非常低，它采用了一组由行星轮控制的正向链条推压机构，这种推压动作可以切入最坚硬的土壤，并且能把铲斗上的附着物料抖落，是一个极为成功的型号。
1920年的P&H 206，高性能矿铲家族中的第一位成员
1928年，一台P&H 600在纽约新布鲁克林地铁线施工现场，这台机器提供了大铲斗和回转控制， 可在狭小空间更好地控制机器动作，适于城市基础建设。 为了迎合快速发展，承包商都在寻找可用在各类工程中的多用途设备，于是P&H造出了这台“8合1”的机器——Model 300。
Model 300是一个强大的履带平台，用户可选装不同附件，使之成为正铲、反铲、 滑铲，拉铲、吊钩起重机、蛤式起重机、电磁起重机或打桩机。 为了提升机器强度及承载能力，P&H在1930年用全焊接取代了铆接方式，这是第一家这么做的公司，P&H也因此对焊接技术越来越精通，并开始开发、生产系列焊机产品和耗材。 从开路到移山 上世纪50年代，战后重建和全球经济增长推动了对高效率挖掘设备的巨大需求。 随着卡车体量的不断增加，用户开始寻找更大的挖掘机械以满足装载量和生产力需求。这个时期一些机型的提升装置使用了无摩擦磁力矩电磁离合器，铲斗移动更快更平顺，而且不会失速，填充性能也更好。
P&H 1300WL配有Ward-Leonard直流驱动控制，提升了挖掘性能， 操作人员不必再来回推拉操纵杆，机器的响应、速度、动力、生产力都得到了提高。
1969年，P&H推出了2800MkI，此型号在机械系统方面有几处创新， 采用双马达提升，减少了回转惯性，提升系统响应更快，动力和生产力更高。
在行走推进系统中，设备的低位推进方式采用了简单、高效的直线型驱动， 省去了从上甲板到下部的垂直、水平布置的推进传动轴。系统中的齿轮、轴、轴承数量减少， 机器控制性能更好，减少了维护要求，运转更可靠、寿命更长。 除了机械创新之外，还有电气方面的创新，2800MkI上首次使用了固态“电转矩”控制系统，不再需要二次能量转换，并配有回转控制手柄，操作更简单。
1975年，设备使用了带销耳斗杆，方便了铲斗更换。 1981年，采用了双推进驱动，不再使用复杂的离合器装置。
1984年，行星齿轮推进方式进一步简化了推进驱动系统，维护工作量大大减少，生产力更高。 几年之后，用上了行星齿轮回转，回转驱动更简单，所需维护时间更少。
270短吨卡车出现后，用户需要三铲就能将其装满的更大型号电铲。 1991年，第一台4100问世了，它的铲斗容量达到了45立方米，载荷为90短吨。 经不断改进后，此型号性能更强、生产力更高。 P&H工程师和制造专家将行星齿轮推进以及回转、密封电气室、 模块化推压箱等各种先进技术用到了4100上，所以新设备生产力更高、 更易于维护，运行成本进一步降低。
1997年，针对油砂矿的P&H 4100TS发布， 其超宽履带对于地面承载力要求低，能在油砂矿中高效运行。
2004年，4100XPC上采用了Centurion电控系统和其它先进的驾驶室技术， 实现了更多的装载控制功能， 这个现代化的数字控制系统成为了机器故障诊断和技术进步的基础。
2009年，P&H推出了同级领先的全交流驱动系统4100XPC， 该铲采用原厂模块化设计，所有交流电机均由P&H设计制造，并有按需推进按钮。
2016年，P&H 2650CX来了，此型号兼具绳铲与液压铲的优点， 由两台柴油发动机和高压电力驱动，其推压系统采用液压方式， 铲斗可回钩，提高了挖掘路径选择能力，同时保持了P&H一向强悍的挖掘性能，总拥有成本更低。
铲斗是电铲上硬度最大的工作装置，2018年，P&H推出了TRC系列铲斗， 该产品采用了梯形斗体设计、滚柱闩锁系统与斗门、铸造平衡器， 减少了现场维护需求并使生产力达到最高水平。
有几项新技术充分发挥了机器性能， Online Vibration Monitor 2（在线震动监视器2）实现了预诊断功能， 可减少非正常停机导致的生产力下降。Adaptive Controls 2（自适应控制2） 可智能分配动力（电铲自动化的第一步），有助于生产力提升。 制造业中坚力量 制造高质量设备是一项极具挑战性的复杂任务，需要熟练的多元化技术团队，P&H的成功得益于整个团队的共同努力。 1985年，Henry Harnischfeger（创始人之孙，后成为Harnischfeger公司总裁）说：“……在别人眼里，公司不过是产品和厂房，抑或是资产与负债，但在我看来，公司里最重要是的人、尤其是我们的员工，密尔沃基以及世界各地的员工将它们充满活力的职业生涯奉献给了Harnischfeger，它们追求着共同的卓越目标，它们是公司最重要的资源。”
1934年，P&H工程团队在制造厂外的合影。 如今，Komatsu的多元化团队遍布全球工程领域。
1934年的工程部，那时候绘图室的窗户很大，制图等细节工作都能在自然光下完成， 工程图纸和记录都保存在制图室中间的大型防火保险柜中。
当前的工程师遍布世界各地。位于威斯康辛州密尔沃基的自动化实验室， 提供了一个用于验证矿铲、钻机研发理念的低风险环境，有时候会用到1:12自动化模型。 其团队专业人员有机械、电气和软件工程师，甚至还有一位核能工程师。
1924年P&H的学徒们，人力资源开发如今仍是Komatsu的重要工作  上世纪30年代，车间内的机械师。
2019年，密尔沃基的生产设备用上了新的装置，可制造供4800铲使用的大型部件。 P&H生产轴承的历史要比生产机器更早， 此工厂是Komatsu的轴承母工厂，轴承生产处于全球核心地位。
上世纪30年代的P&H机加工车间，1930年P&H有员工1500名。 P&H电铲前景光明 目前，采矿业的主要挑战是凭借先进技术和自动化来提高安全性、可持续性和生产力，同时降低成本。为确保客户装备能满足使用要求，P&H正在努力开发更先进的绳铲。 Komatsu地表采矿总裁John Koetz说：“如今，P&H品牌魅力历久弥新，业务范围愈加广泛，产品支持及可靠性传统得以传承，创始人Pawling和Harnischfeger一定会惊叹于今日的成就。” “我想Pawling、Harnischfeger也会和我们一样，对South Harbor园区的发展感到高兴，今后这里将是采矿设备业务新的总部。” South Harbor园区位于密尔沃基的港区，距离Pawling和Harnischfeger最初的机模车间不远，新基地将会用上最先进设备，主要从事P&H矿用铲以及地表采矿钻机的设计、制造和测试工作。这是一个创新合作中心，将会举办培训和接受客户访问，还会全方位地展示我们的技术水平。 Koetz称公司发展潜力巨大，不仅能建成新总部和制造园区，而且可开发出新技术并培养出今后发展所需人才。 |
