近日，我矿采矿场铁运工段电机车无人驾驶项目正式进入建设阶段，同时电动轮“无人驾驶”项目正在筹备，将在6月试验。此举，是矿山在“数字化”转型升级中的又一尝试。 在采矿场铁运工段，2台电机车及控制中心正在实施改造。据该工段段长皮海平介绍，实现无人驾驶的第一步，就是要有“聪明的车”。 电机车需要通过整车拆解、基础制动改装、电气系统换新等10余项改造内容，再安装无人驾驶机载设备配套设施，实现电机车自动放矿、运行、卸矿以及自主避让、自主诊断等操作。
接下来，必不可少的是“灵活的网”。控制中心通过建立整个运输环节融合网络，打造车路协同的车联网，实现铁运系统各个环节的可视化、数字化集中管理，真正达到电机车自动远程控制、精准定位。 项目改造完成后，我矿将拥有14台无人驾驶电机车，控制中心只需10人即可完成整个铁运系统的放矿、运输及卸矿设备的远程遥控和监视功能，可以完成每天3.8万吨矿石运输量。
“实现电机车无人驾驶，就是搭建智能管理、智能调度、智能监控为一体的‘智能化’系统。”当前，电机车无人驾驶智能项目雏形初现，想着该项目在年底全线投入运行，皮海平信心十足。 数里之外的富家坞采区生产现场，一线员工正操作着电铲与电动轮相互配合作业，随后，电动轮经过盘旋的采区公路，到达卸矿点，这些作业现场也将逐步实现无人化操作。
去年7月，北斗全球定位系统在我矿投入应用，信息传输速率成倍提升，低延时、高精度、全方位呈现采区生产状况，采矿设备更是能够达到厘米级精准定位，这些都为电动轮“无人驾驶”提供了技术支撑。 “只有拥有庞大数据网络，才能推进‘无人驾驶’智能改造项目。”采矿场副场长王雪峰介绍，当前，我矿正开展电动轮“无人驾驶”改造计划，6月份将率先对3台电动轮实施智能化改造。这背后，需要数据、平台以及大量硬件设施的智能集成，需要打通来自人工智能、地图定位、整车改造、路面测试等多个环节。
据了解，该项目已集聚北京踏歌智行等多家企业，在“车端智能”和“路端智能”结合的车联网方向发力，覆盖软件算法、环境感知、仿真测试、基础设施、通信网络等30余个细分领域，预计今年年中将全面进入试验。 “无人驾驶走向实际应用是一个全新的课题，但可以预见的是，在走出了从0到1的距离后，即使前路漫长，终将会不断发展。”在矿信息档案中心主任何奇看来，数字化转型是实现智能化矿山的必由之路。 |
