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德兴铜矿将进入“无人驾驶”智能时代

2022-4-9 12:14| 发布者: 巨车网| 查看: 327| 评论: 0|原作者: 叶德辉|来自: 德兴铜矿

摘要: 近日,我矿采矿场铁运工段电机车无人驾驶项目正式进入建设阶段,同时电动轮“无人驾驶”项目正在筹备,将在6月试验。

 
  近日,我矿采矿场铁运工段电机车无人驾驶项目正式进入建设阶段,同时电动轮“无人驾驶”项目正在筹备,将在6月试验。此举,是矿山在“数字化”转型升级中的又一尝试。

  在采矿场铁运工段,2台电机车及控制中心正在实施改造。据该工段段长皮海平介绍,实现无人驾驶的第一步,就是要有“聪明的车”。
电机车需要通过整车拆解、基础制动改装、电气系统换新等10余项改造内容,再安装无人驾驶机载设备配套设施,实现电机车自动放矿、运行、卸矿以及自主避让、自主诊断等操作。

 
  接下来,必不可少的是“灵活的网”。控制中心通过建立整个运输环节融合网络,打造车路协同的车联网,实现铁运系统各个环节的可视化、数字化集中管理,真正达到电机车自动远程控制、精准定位。

  项目改造完成后,我矿将拥有14台无人驾驶电机车,控制中心只需10人即可完成整个铁运系统的放矿、运输及卸矿设备的远程遥控和监视功能,可以完成每天3.8万吨矿石运输量。

 
  “实现电机车无人驾驶,就是搭建智能管理、智能调度、智能监控为一体的‘智能化’系统。”当前,电机车无人驾驶智能项目雏形初现,想着该项目在年底全线投入运行,皮海平信心十足。

  数里之外的富家坞采区生产现场,一线员工正操作着电铲与电动轮相互配合作业,随后,电动轮经过盘旋的采区公路,到达卸矿点,这些作业现场也将逐步实现无人化操作。

 
  去年7月,北斗全球定位系统在我矿投入应用,信息传输速率成倍提升,低延时、高精度、全方位呈现采区生产状况,采矿设备更是能够达到厘米级精准定位,这些都为电动轮“无人驾驶”提供了技术支撑。

  “只有拥有庞大数据网络,才能推进‘无人驾驶’智能改造项目。”采矿场副场长王雪峰介绍,当前,我矿正开展电动轮“无人驾驶”改造计划,6月份将率先对3台电动轮实施智能化改造。这背后,需要数据、平台以及大量硬件设施的智能集成,需要打通来自人工智能、地图定位、整车改造、路面测试等多个环节。

 
  据了解,该项目已集聚北京踏歌智行等多家企业,在“车端智能”和“路端智能”结合的车联网方向发力,覆盖软件算法、环境感知、仿真测试、基础设施、通信网络等30余个细分领域,预计今年年中将全面进入试验。

  “无人驾驶走向实际应用是一个全新的课题,但可以预见的是,在走出了从0到1的距离后,即使前路漫长,终将会不断发展。”在矿信息档案中心主任何奇看来,数字化转型是实现智能化矿山的必由之路。


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