KAMAZ-6561是俄罗斯KAMAZ（卡玛斯）公司与莫斯科鲍曼国立技术大学合作开发的一个铰卡，新车名叫“Hercules”（赫拉克勒斯，古希腊神话中的大力士）。 2019年底，莫斯科鲍曼国立技术大学的一个新闻稿件中，首次提出了这个6561铰卡项目，因为俄罗斯要为国内采矿业构建自己的无人驾驶电力-机械传动卡车产品体系。 2021年6月，该车首次非公开展示。2021年9月，该车参加了俄罗斯国际商用车展览会ComTrans。
KAMAZ-6561用的是串联式混合动力方案，搭载了一台直列6气缸柴油机，柴油机带动发电机发电，为轮马达提供能量，同时为车载电池充电，据说要比传统柴油机车型省油15%。 该车是6×6驱动形式，可以由司机驾驶，也可以远程控制。由于它是KAMAZ的第一辆铰卡，所以与公司的其它车型几乎没有通用的部件。 该车先由莫斯科鲍曼国立技术大学测试，之后送到矿山试运行，计划2024年批量生产。
除了这台6x6的6561铰卡之外，KAMAZ可能还在开发一款两轴的25吨级4x4车型，采用转向架而非铰接转向方式。 6561主要技术数据： 车辆总重量：71吨 载重量：40吨 功率：367kW 最大持续扭矩/峰值扭矩：3500Nm / 4500Nm |
