你现在看到的这个酷似变形金刚的大块头是一辆非公路矿用车。这可不是一般的矿用车，是国内首台无人驾驶矿用车，有了它——随手编写几个程序亦或像遥控玩具车一样动动手柄，便可轻而易举地完成矿山运输任务。现在它正式下线进入调试阶段。
近日，中国兵器北重集团北方股份公司自主研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线，进入调试阶段，预计2019年上半年进入矿山试运行，我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。 该车为无人驾驶技术首次应用于国产矿用车上，系国内同行业首创，也预示着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。 车辆长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外，由于矿区内扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。
据了解，在大型露天矿山开采中，随着开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象将逐渐增多，给矿山生产增加难度，而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。 研究数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台车工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。 |
