2019年，俄罗斯KAMAZ（卡玛斯）公司的无人驾驶矿卡计划——Jupiter（木星）项目启动。随后，该公司通过外部合作，开始了矿用自卸车的研发，计划是先造一辆载重量130吨的原型车，用上“智能采矿”系统，在库兹巴斯煤田和俄罗斯其它露天矿从事无人化作业。
不久之后，由创新车辆总设计师Sergey Nazarenko负责的KAMAZ研发中心，将该项目的产品按吨位分成了4个级别：27 - 30吨、90 - 100吨、125 - 150吨、220 - 260吨。
目前，Jupiter项目的“入门”级实车已经现身，它的名字是——Jupiter 30（木星 30），内部编号为KAMAZ-6559，该型号的研发由KAMAZ与鲍曼大学合作完成。
Jupiter 30搭载了一台KAMAZ直列六缸910.12-450发动机，排量11.9L。发动机带动发电机，为牵引电动机提供能量，并为牵引电池充电。传动系统无变速箱，每轴一个牵引电机，4×4全轮驱动。 此型号采用了串联式混合动力传动系统，在刹车和下坡时可回收能量。为提高性能，自卸车具备梭行能力，可以在装载、卸载点之间双向行驶，无需频繁掉头，因此更省油，减少了循环时间，运行效率更高。 该车长8.8米、宽3.6米、高3.5米，没有驾驶室，可自动运行或远程控制。为适应矿场恶劣环境，Jupiter 30配有各种必要装备——特殊的防尘、防尘、防水、防震摄像头，2D、3D激光雷达，超声波传感器，电磁波雷达，还有GSM天线和GPS/GLONASS导航，即使在黑暗环境中也能自如行走。 箱斗底板和侧板由特种钢厚板制成，适于矿石或覆层运输，装载量21.5 立方米，通过排气加热防止物料冻结。
目前，KAMAZ和鲍恩大学专家正在设置车辆的各个系统。在KAMAZ研发中心完成测试后，该车将移交给SDS-Ugol公司，在克麦罗沃州Chernigovets露天煤矿开始首次现场运行。 KAMAZ尚未透露该车型的更多数据，不过现在最需要考虑的也许是零部件供应，在俄罗斯受到制裁的情况下，如何获得这些高科技产品。 KAMAZ打算在俄罗斯国内推广无人驾驶技术，并要将产品打入金砖国家和独联体国家市场，这些国家都很关注俄罗斯的自动驾驶矿卡。俄罗斯国内煤炭行业的几家企业也表示，准备在矿山中测试、运行这些卡车。
Jupiter 30是KAMAZ矿卡计划4个级别中的最小者，Jupiter 100、Jupiter 150、Jupiter 260什么时候出现呢？ 还有就是，采矿行业已经有了与Jupiter 30类似的产品，列举几例: ——Volvo（沃尔沃） HX 02混合动力卡车，载重量25吨，目前在瑞典哥德堡的一个采石场测试。
——Komatsu IAHV （小松创新自动运输车），在LET网络下使用FrontRunner自动运输系统运行，在亚利桑那州试验场的测试很成功。
——Scania（斯堪尼亚） AXL概念车，2019年10月在TRATON集团（传拓集团，大众集团卡车部门）创新日活动推出，载重量30吨。
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