近日，慧拓与江西铜业集团有限公司共同打造的铰接式矿卡自动驾驶项目在城门山铜矿顺利通过验收，成为国内首个铰接式矿卡无人驾驶项目。 该项目的成功验收，意味着慧拓实现了铰接式矿卡无人驾驶技术的国产化，打破了国外工程机械厂商在这一技术上的垄断地位。改造后的无人驾驶铰接式矿卡具备较高智能化程度，实现了在倒车、转向和变速状态下的精准控制，与采集设备、辅助设备配合无间，与智能调度系统相融合，可在“真无人”状态下，自动完成“装载-运输-卸载”全流程作业，保障矿山生产的安全与稳定。
三度携手合作，共建示范项目 此次圆满交付的铰接式矿卡无人驾驶项目，已是慧拓与江铜集团继2019世界VR产业大会、城门山5G智能无人驾驶矿卡项目之后的第三次合作。近期，慧拓在“中国第一大在产铜矿”——江铜集团德兴铜矿即将落地矿山无人化项目，持续助力江铜集团智慧矿山建设。 江铜集团是中国铜工业的领头羊，是集采、选、冶、加、贸易为一体的国内最大、最现代化的铜生产和加工基地，黄金、白银、硒、碲、铼等稀贵金属和硫化工的重要生产基地。城门山铜矿是我国最大的露天铜矿山之一，矿产资源丰富，是江铜集团重要资源地之一。江铜集团将5G、大数据等新技术运用于城门山铜矿的生产管控，采用智能采矿、智能选矿、智能管控三套流程，全力打造江西省5G+智慧矿山示范项目。 受江西九江当地潮湿，多雨、多雾的气候影响，城门山铜矿矿区大部分区域沟壑纵横，道路泥泞湿滑，而被称为“越野矿卡”的铰接式矿卡相较于刚性矿卡对恶劣气候、复杂地形适应性更强，特殊的铰接结构使其在重载状态下仍发挥出极强的越野能力，在地形极差、无铺装的道路稳定地进行运输作业，在城门山铜矿的生产作业过程中发挥着重要的作用。江铜集团拥有铰接式矿卡数量超过30台，其智能化改造是江铜集团智慧矿山项目建设的关键环节。此次合作的成功经验将为江铜集团后续推广铰接式矿卡智能化改造提供重要参考，助力江铜集团以数字赋能促进传统产业转型升级，成为有色行业数字转型先行区。 从无到有智能创新 技术经验双重提效 与刚性矿卡不同，铰接式矿卡的运行原理特殊，运动轨迹由车头与车身之间的铰接结构控制，运动轨迹的影响因素更为多元和复杂，适用于刚性矿卡的运动学分析模型无法对其进行全面分析。在完全没有可参考的车辆动力学模型的情况下，慧拓基于近几年落地200余台不同品牌、车型矿车无人化所积累的经验，自主研发适用于铰接式矿卡的车辆动力学算法模型，对铰接式矿卡的运动轨迹进行全面的研究分析，并在平行仿真系统中设计了各种极端工况，对铰接式矿卡的行驶状况进行平行仿真测试，加速矿山现场实地测试，提升项目现场的安全系数。 铰接式矿卡与刚性矿卡相比，车内结构更加紧凑，在车内安装机柜及工装件难度极大，车辆线路和电气改造过程也十分复杂。这在考验慧拓硬件工程师技术水平的同时，对其项目交付经验也提出了较高的要求。依托30余个矿山无人化落地项目所积累的丰富经验，慧拓的硬件和交付工程师协同分工，在现场细致地进行测量和研究，针对具体情况快速地形成了有效的解决方案，有序高效地完成了车端的改造和测试工作；同时积极总结沉淀，形成了铰接式矿卡无人化改造项目的标准化作业流程。 铰接式矿卡以其更强的恶劣气候、复杂地形适应性，在海内外矿山均有广泛的应用。据统计，2021年全球铰接式卡车市场销售额达63亿美元，预计2028年将增长至85亿美元，市场呈飞速增长的趋势，近年来国产铰接式卡车先后批量出口非洲、东南亚等海外市场。作为由中科院自动化所孵化的矿山无人化科技企业，慧拓勇于承担“国家队“责任，突破国外行业巨头对铰接式矿卡无人驾驶技术的垄断，助力中国矿企、工程机械厂商提升综合实力。 未来，慧拓将在继续深耕和推进中国矿山无人化的同时，与中国矿山企业、工程机械厂商联合应对国际市场竞争，更好地走向海外市场，将中国的矿山无人化技术推向“一带一路”国家，助力智慧矿山在全球更大范围的发展，为中国技术的全球化，为中国矿业赢得全球话语权提供支撑！ |
