中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院，发布了我国首台套新能源矿山智能运载机器人“载山CarMo”，并宣布该款运载机器人已经投入使用。
图片来源：中科慧拓 “载山CarMo”长8980mm、宽3550mm、高3420mm。不同于目前市面上经过后装改造的矿区无人驾驶汽车方案，“载山CarMo”在设计之初就是一辆无人驾驶车辆，实现了无人驾驶系统前装，开创性地取消了传统驾驶室，从根本上实现“无人则安”，是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。 除了无人驾驶模式之外，“载山CarMo”还可实现近程遥控、远程驾驶模式，以满足不同场景和工况需求，具备实时精准的环境感知能力，遇障碍物可自主选择等待或避障绕行；多传感器融合定位提供厘米级的精准定位。同时，基于精准控制和智能决策，可自动适应复杂路况，与挖机终端协同作业，自动完成装载作业。 官方介绍，“载山CarMo”是国内首台套具备产业化标准要求的新能源运载装备。通过整合各方资源，集中攻克技术难点，“载山CarMo”在底盘功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面实现多项技术突破，拥有完全自主知识产权，并且关键部件国产化率在95%以上，可用于露天矿山、散货码头等多场景的重载物料运输。 “载山CarMo”的电池电量高出同等荷载纯电宽体车50%，达到525kＷh，以精准控制策略发挥最大效能，同时延长动力单元使用寿命；可在斜坡、高速等多种路况下不停车顺滑换挡，作业效率更高。此外，与同级载重车型相比，“载山CarMo”车体更小底盘更稳，可实现0.3°以内转向的精准控制，灵活稳定应对各种路况，保障车辆安全稳定运行。 据中国科学院自动化研究所研究员、中科慧拓CEO陈龙介绍，在成功下线之前，“载山CarMo”经过了近两年的打磨，目前已经在内蒙古鄂尔多斯一露天矿开始无人编组试运行。未来，中科慧拓将继续打造矿山智能机器人的新时期矿山安全运行样板工程，后续将会进入大规模商业化应用。 |
