1974年，一机部矿山重型工程机械局指示，要以ZL50为基型，进一步发展我国装载机统一系列。根据指示精神，柳州工程机械厂、天津工程机械研究所、重庆建筑工程学院开始联合研制此机型。 1975年4-8月，完成了联合设计；1976年1月27日，样机在柳州工程机械厂试制成功。整个研制过程约10个月，总装花了1个月的时间，最后攻坚的时刻正好临近春节，200多人奋战4天4夜的，吃住在现场完成了样机装配。
最初型号是Z490，后来改为ZL90 该机型首次采用了气顶油双管路制动系统，钳盘式制动器，液压系统先导阀操纵主阀，转向辅助泵、流量转换阀系统，压力转换阀节能系统等先进的结构。 ZL90重36吨，功率400马力，铲斗5立方米，载荷9吨，最大卸载高度3.5米，可与当时国产的20吨、25吨和32吨级自卸车配套使用。 1976年4月，原型机在湖北大冶铁矿完成了工业性试验，各系统工作正常、牵引力大、操作轻便、转向灵活、制动可靠、作业效率高，深受矿山欢迎。 1977年6月，通过国家鉴定，投入小批试生产。 1978年5月，获全国科学大会奖。 到1979年，ZL90一共生产了6台，1980年停产。 |
