在冷战最为严峻的上世纪80年代初期，美军深感其陆基核力量的薄弱，因此研制了唯一一款车载式陆基机动发射的小型洲际弹道导弹（SICBM）MGM-134A，非正式名为“侏儒”。 因此试制加固机动发射车（HML）就列入了美国空军的重要计划，将“侏儒”导弹装备在加固机动发射车上, 显然会提高其在核攻击下的生存能力。因此, 美国有关人士都认为“侏儒”导弹将以陆地机动部署方式为主,发射车就成为该武器系统的重要组成部分。 该导弹采用新制导系统，主要用于攻击敌方的导弹地下井、指挥控制中心等战略目标。其长度仅为16.16米，弹径1.21米，最大起飞重量仅16.8吨，如此小的体型却依然能够携带一枚重量在200千克、爆炸当量达47.5万吨TNT的MK21小型化核弹头，并且射程可以达到1.1万公里，堪称史上最小的洲际弹道导弹。
“侏儒” 弹道导弹 1984年2月, 美国空军与波音航空公司、马丁•玛丽埃塔公司、通用动力公司、贝尔飞机公司分别签订了合同, 用于研制“侏儒”导弹的加固机动发射车，各公司都提出了自己的方案供美国空军参考。 1985年1月, 美国空军选定了两个公司——波音和马丁•玛丽埃塔公司，随后这两个公司又分别与古德伊尔公司和卡特彼勒公司展开合作。同年9月份，两个团队先后向空军正式展示了各自的发射车产品。1986年1月, 两种机动发射样车运到了陆军的尤马试验场, 开始进行机动性试验。空军希望能在当年10月做出决定, 选定一种发射车, 待当年年底的国防部会议的批准。打算1988年正式生产, 初步计划是500辆。要确定加固机动发射车的方案, 就要解决发射车是否具有在最短预警时间内, 迅速地在广大区域内疏散的灵活性, 还要具备在遭受核攻击的情况下, 承受超压并生存下来的能力。因此, 就要在重量、灵活性和加固程度诸方面进行权衡。美方估计机动发射车的重量一般在68吨至82吨左右, 最多不能超过91吨。 马丁•玛丽埃塔／卡特彼勒团队合作研制的是履带式牵引拖车系统，其中卡特制造了履带式的牵引头，马丁•玛丽埃塔则负责系统集成，还有用于导弹发射的履带半挂车。 该样车曾在亚利桑那工厂完成了一系列试验。 整车长约26米, 总重约80吨, 包括重约13.6吨的侏儒导弹（后来增加到16.8吨） 。牵引车长约9米, 重约32吨，拖车长约16.8米,重约47吨, 全车宽约3.66米, 牵引车高约2.9米, 能容纳3名车组人员。该发射车采用钢丝加强橡胶履带, 也称带束式履带。制造商认为,该车辆的这一重要特点,使之具有很好的越野性能, 在公路上也可获得 80公里/小时的速度。发射车由750马力的V12柴油机驱动。履带式发射车的设计采用了大量已商业化的技术, 这与国防部关于减少系统费用和改进可靠性的要求是一致的。即使导弹的重量增加到16.8吨, 发射车重量和尺寸的增加也不会影响机动性。至于履带车的优点, 卡特认为它比轮式车的寿命要长, 而且履带着地很宽,能更好地分散重量, 在轮式车可能会陷下去的地方, 履带车却仍能作战。因此, 其稳定性与机动性不在轮式车之下。
马丁•玛丽埃塔／卡特团队的履带式样车  卡特矿用车与导弹发射车 另一个波音／古德伊尔航空公司团队，则设计了一款8×8全轮驱动的轮式牵引车和一款三轴轮式半挂发射车。 该轮式机动发射样车分为前后两部分, 前面为牵引车，后面为携带导弹的拖车。该发射车的轮胎采用抗核加固的钢丝子午线重型胎。全车共七轴14轮, 其中牵引车有四轴8轮, 拖车有三轴6轮。该车配有轮胎充气系统,发射车在机动中可根据不同路面情况, 从牵引车上给轮胎充放气。
测试中 履带式和轮式两种发射样车在经过尤马试验场的机动性试验后，波音／古德伊尔团队的轮式方案得到了军方的认可。 轮式发射车的外形颇为科幻，车头扁平，拖车两侧呈大角度倾斜状，可减轻侧面爆炸冲击对车辆的影响，提高在核爆环境下的生存能力，8×8的牵引车配备两名驾驶员，拖车装备了爆炸式锚定装置，在发射时直接将拖车打死，固定在原地，发射完即丢弃，这样NB的方式也只有财大气粗的老美才用得起。
波音／古德伊尔团队的轮式样车
履带式和轮式 美国空军在波音团队的样机作了进一步的改进设计，到1986年12月，有几辆已经交付给美国空军。牵引头与发射车半挂组成的列车，最大总质量达到了108.4吨，然而实际上其有效载荷并不大，仅有36.3吨，这主要是核防护舱占据了绝大部分的重量。该车列车长度达到了33.5米，牵引车装备了一台罗罗公司的1200马力发动机。公路最高时速可达 88.5 公里，并可越野行驶。 交付车辆与测试车有一些的差异，最明显的就是测试车是白色涂装，而空军手中的是迷彩色。
最终交付方案 但是，由于受美俄削减、限制进攻性战略武器协议的影响，“侏儒”的研制计划于1992年3月停止。导弹发射车的研发、服役工作也因此宣告结束。 目前，该车在赖特-帕特森空军基地博物馆内可以看到。 |
