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KAMAZ无人驾驶矿卡计划

2022-7-3 11:20| 发布者: 巨车网| 查看: 2802| 评论: 0

摘要: Jupiter 30是KAMAZ矿卡计划4个级别中的最小者,Jupiter 100、Jupiter 150、Jupiter 260什么时候出现呢?
  2019年,俄罗斯KAMAZ(卡玛斯)公司的无人驾驶矿卡计划——Jupiter(木星)项目启动。随后,该公司通过外部合作,开始了矿用自卸车的研发,计划是先造一辆载重量130吨的原型车,用上“智能采矿”系统,在库兹巴斯煤田和俄罗斯其它露天矿从事无人化作业。


  不久之后,由创新车辆总设计师Sergey Nazarenko负责的KAMAZ研发中心,将该项目的产品按吨位分成了4个级别:27 - 30吨、90 - 100吨、125 - 150吨、220 - 260吨。


  目前,Jupiter项目的“入门”级实车已经现身,它的名字是——Jupiter 30(木星 30),内部编号为KAMAZ-6559,该型号的研发由KAMAZ与鲍曼大学合作完成。


  Jupiter 30搭载了一台KAMAZ直列六缸910.12-450发动机,排量11.9L。发动机带动发电机,为牵引电动机提供能量,并为牵引电池充电。传动系统无变速箱,每轴一个牵引电机,4×4全轮驱动。

  此型号采用了串联式混合动力传动系统,在刹车和下坡时可回收能量。为提高性能,自卸车具备梭行能力,可以在装载、卸载点之间双向行驶,无需频繁掉头,因此更省油,减少了循环时间,运行效率更高。

  该车长8.8米、宽3.6米、高3.5米,没有驾驶室,可自动运行或远程控制。为适应矿场恶劣环境,Jupiter 30配有各种必要装备——特殊的防尘、防尘、防水、防震摄像头,2D、3D激光雷达,超声波传感器,电磁波雷达,还有GSM天线和GPS/GLONASS导航,即使在黑暗环境中也能自如行走。

  箱斗底板和侧板由特种钢厚板制成,适于矿石或覆层运输,装载量21.5 立方米,通过排气加热防止物料冻结。


  目前,KAMAZ和鲍恩大学专家正在设置车辆的各个系统。在KAMAZ研发中心完成测试后,该车将移交给SDS-Ugol公司,在克麦罗沃州Chernigovets露天煤矿开始首次现场运行。

  KAMAZ尚未透露该车型的更多数据,不过现在最需要考虑的也许是零部件供应,在俄罗斯受到制裁的情况下,如何获得这些高科技产品。

  KAMAZ打算在俄罗斯国内推广无人驾驶技术,并要将产品打入金砖国家和独联体国家市场,这些国家都很关注俄罗斯的自动驾驶矿卡。俄罗斯国内煤炭行业的几家企业也表示,准备在矿山中测试、运行这些卡车。


  Jupiter 30是KAMAZ矿卡计划4个级别中的最小者,Jupiter 100、Jupiter 150、Jupiter 260什么时候出现呢?

  还有就是,采矿行业已经有了与Jupiter 30类似的产品,列举几例:

  ——Volvo(沃尔沃) HX 02混合动力卡车,载重量25吨,目前在瑞典哥德堡的一个采石场测试。


  ——Komatsu IAHV (小松创新自动运输车),在LET网络下使用FrontRunner自动运输系统运行,在亚利桑那州试验场的测试很成功。


  ——Scania(斯堪尼亚) AXL概念车,2019年10月在TRATON集团(传拓集团,大众集团卡车部门)创新日活动推出,载重量30吨。



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